张建军
- 作品数：17 被引量：70H指数：5
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球一般工业技术电气工程更多>>
- Microsoft Agent技术在Delphi中的应用被引量：2
- 2000年
- :一种软件代理工具 ,Agent以其强大的交互功能、鲜明的人性特点、优美的操作界面和简便统一的编程方法 ,对由菜单、按钮、提示框等组成的传统人机交互方式产生了很大影响 ,在多媒体创作、Web应用、教育软件、软件帮助系统和辅助工具制作等方面 ,具有广阔的应用前景。
- 张建军韩莹
- 关键词：MICROSOFTDELPHIAGENT软件开发
- 无所不在的传感与机器人感知被引量：16
- 2002年
- 传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头 ,是“最高意义上的自动化”的技术基础 .文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状 ,回顾我国机器人传感技术的发展历程 ,揭示我国在该领域与发达国家的主要差距和发展方向 ,希望能为促进我国传感技术水平的提高出力 .
- 葛运建张建军戈瑜吴仲城高理富
- 关键词：传感技术智能传感器智能机器人
- 基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究被引量：21
- 2003年
- 蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术 ,构筑了机器人无线传感器网络 ,取代了电缆连接 ,给出了系统整体架构和网络模型 。
- 宋光明葛运建张建军唐毅江建举
- 关键词：蓝牙机器人传感器无线
- 基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系统
- 针对SAFMS-T六维测力平台在多测力平台通信,组网方面存在的主要问题,阐述了基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系数的设计方案,并对其硬件结构和软件功能进行了介绍.
- 张建军中国科学技术大学自动化系(合肥)唐毅葛运建
- 关键词：测力平台CAN总线
- 文献传递
- 一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台被引量：6
- 2002年
- 本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统．该系统以改造后的ＰＵＭＡ手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能，其中对ＰＵＭＡ手的改造以开放性作为改造的主要目的，以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台．
- 高理富王定成唐毅张建军葛运建宋宁
- 关键词：触觉临场感PUMA机械手
- 阴离子交换膜制备及碱性燃料电池应用研究
- 燃料电池是一种清洁，高效的能量转换技术。近几十年来，伴随着全氟磺酸型质子交换膜(Nafion(@))和Pt/C催化剂等关键材料的应用和发展，质子膜燃料电池的研究取得里程碑式发展，各种以其为动力的商业化燃料电池汽车相继被报...
- 张建军
- 关键词：燃料电池电解质材料阴离子交换膜离子电导率
- 文献传递
- Microsoft Agent技术在Delphi中的应用被引量：1
- 2001年
- 张建军韩莹
- 关键词：OFFICE办公软件DELPHIAGENT语音识别
- 利用VB、Delphi轻松实现图象漫游被引量：1
- 2001年
- 分析了为解决如何在自己的程序中实现图象漫游技术的两个方案 ,指出了各自的优缺点 ,总结出利用VB、Delphi等 RAD实现图象漫游的便捷方法 ,可产生出类似于著名看图软件 ACDSee32中拖动图象和随鼠标即指即移等两种漫游效果 ,给出了编程步骤和代码。
- 张建军韩莹
- 关键词：VB语言DELPHI程序设计ACDSEE32
- PUMA562机械手
- 葛运建高理富白萍张建军汪晓龙宋全军
- PUMA562机械手于80年代末购置，美国公司生产，为通用型工业装配机械手。在实验室中，主要用于智能机器人非视觉传感器的研究和开发应用。其控制器的核心是PDP11计算机，主频只有十几兆赫，完成一个动作的指令周期为28ms...
- 关键词：
- 关键词：机械手
- 基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系统被引量：1
- 2002年
- 针对SAFMS—T六维测力平台在多测力平台通信、组网方面存在的主要问题,阐述了基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系统的设计方案,并对其硬件结构和软件功能进行了介绍。
- 张建军唐毅葛运建
- 关键词：分布式测力平台CAN总线
