戈瑜
- 作品数：76 被引量：254H指数：10
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程一般工业技术更多>>
- 厚膜压阻式三轴向加速度传感器
- 厚膜压阻式三轴向加速度传感器,包括其敏感元件和与其电连接的X、Y、Z轴向桥路,敏感元件部分包括外边缘的固支结构、陶瓷圆膜片、小瓷环和质量块。在改变敏感元件设计时,敏感元件和X、Y、Z轴向桥路组合成的E型膜片。厚膜力敏电阻...
- 戈瑜倪礼宾马军王英先申飞虞承端吴仲诚
- 文献传递
- 一种双E型圆膜片十字梁结构的六轴加速度传感器
- 本发明公开了一种用于同时获取全加速度信息的六维加速度传感器，即一种双E型圆膜片十字梁结构的六轴加速度传感器，可同时实现对三维空间坐标中三轴向线加速度和角加速度的测量。该传感器利用厚膜技术，以陶瓷材料的圆膜片和十字梁作为敏...
- 戈瑜吴仲城葛运建申飞马军汪小龙卞亦文钱朋安钱敏
- 文献传递
- 一种多功能类皮肤型传感器
- 一种用于测量机械手手爪接触面上受力情况的多功能类肤型传感器，它属于机器人传感器领域。该传感器包括敏感阵列和信息处理系统，敏感阵列由表面覆盖层、敏感单元阵列、传力阵列、保护阵列和基板构成；信息处理系统由控制放大单元和数据转...
- 梅涛倪礼宾戈瑜施锡昌陈永陈效肯倪林马军申飞陈臻王芳芳
- 文献传递
- 一种基于陶瓷厚膜技术的六维力传感器
- 本发明公开了一种用于同时获取全力信息的小量程、小尺寸六维力传感器,主要应用于机器人学相关研究和需要进行全力信息获取的场合。该传感器利用厚膜技术,以陶瓷材料的十字梁连接双E型膜片组成传感器的弹性体结构,在陶瓷基体上烧结厚膜...
- 戈瑜葛运建吴仲城马军虞承端
- 文献传递
- 一种人形机器人脚及脚力信息检测方法
- 一种人形机器人脚及脚力信息检测方法，所述人形机器人脚包括橡胶脚底层1、脚板2、转接板8和六分量力传感器6。橡胶脚底层1安装在脚板2下面，脚板2与下法兰4之间安装有橡胶垫环3，下法兰4连接脚板2和六分量力传感器6，上法兰7...
- 吴仲城戈瑜申飞钱敏许德章卞亦文葛运建
- 文献传递
- 临场感技术中的非视觉传感器问题被引量：5
- 1993年
- 本文针对遥控作业机器人十分需要的交互技术,介绍了临场感的概念和主要内容,并着重于临场技术中的机器人传感器内容综述。
- 戈瑜
- 关键词：交互技术临场感机器人传感器
- 数字铅球
- 一种能够实时检测运动员投掷过程中发力状态的数字铅球。它是在全钢上下壳内，安装E形膜片弹性体、上重力补偿块、电路板、下重力补偿块和电池夹，组成一个具有与标准铅球一样外形尺寸和重量的三维测力传感器。上壳与E形膜片弹性体硬中心...
- 宋光明戈瑜葛运建刘建国赵涣斌钱敏卢光松唐毅张君
- 文献传递
- 一种厚膜三轴向传感器
- 一种厚膜三轴向传感器,包括其敏感元件和与其电连接的X、Y、Z轴向桥路,敏感元件部分包括外边缘的固支结构、陶瓷圆膜片、小瓷环和质量块。在改变敏感元件设计时,敏感元件和X、Y、Z轴向桥路组合成的E型膜片。厚膜力敏电阻的温度特...
- 戈瑜倪礼宾马军王英先申飞虞承端吴仲诚
- 文献传递
- 半导体应变片及传感器
- 杨霖生虞承端陆正昌戈瑜徐新芬巫昊
- 半导体应变片用于应变测量，并作为传感器的转换元件。该项成果填补阵内空白。半导体应变片式传感器有加速度、压力、压差、荷重、拉压力等。这些传感器具有输出大，精度高，体积小，尤其适用于遥测系统。半导体应变片及传感器经多年推广应...
- 关键词：
- 关键词：应变传感器
- 微小型六维力传感器实用化研究
- 葛运建戈瑜孙怡宁王国泰王理丽马军高理富吴仲城
- 863-512多维指力传感器在研究成果的基础上，完成了六维指力传感器的实用化研究，增加了通讯接口和远程数据采集等功能，进行了新型结构、新原理、新材料、新工艺的小型六维力传感器的探索研究，完成了厚膜陶瓷小六维力传感器样机研...
- 关键词：
- 关键词：六维力传感器
