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吴仲城

作品数：216 被引量：715H指数：14
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 112篇期刊文章
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领域

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  • 1篇交通运输工程
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  • 1篇理学

主题

  • 95篇传感
  • 93篇感器
  • 93篇传感器
  • 43篇力传感器
  • 38篇机器人
  • 35篇网络
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  • 16篇六维力
  • 15篇六维力传感器
  • 14篇网络化
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  • 12篇多维力传感器
  • 12篇加速度
  • 11篇信号处理
  • 10篇三维力
  • 10篇签名
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  • 9篇墨水
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机构

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  • 1篇中国电子技术...
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  • 1篇安徽朗坤物联...
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作者

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传媒

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  • 2篇计算机科学与...

年份

  • 1篇2024
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  • 5篇2021
  • 2篇2020
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  • 6篇2016
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  • 6篇2007
  • 11篇2006
  • 13篇2005
共 216 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于异构平台的卷积神经网络加速系统设计
2024年
在计算和存储资源受限的嵌入式设备上部署卷积神经网络,存在执行速度慢、计算效率低、功耗高的问题。提出了一种基于异构平台的新型卷积神经网络加速架构,设计并实现了基于MobileNet的轻量化卷积神经网络加速系统。首先,为降低硬件资源消耗以及数据传输成本,采用动态定点数量化和批标准化融合的设计方法,对网络模型进行了优化,并降低了加速系统的硬件设计复杂度;其次,通过实现卷积分块、并行卷积计算、数据流优化,有效提高了卷积运算效率和系统吞吐率。在PYNQ-Z2平台上的实验结果表明,此加速系统实现的MobileNet网络推理加速方案对单幅图像的识别时间为0.18 s,系统功耗为2.62 W,相较于ARM单核处理器加速效果提升了128倍。
秦文强吴仲城张俊李芳
关键词：卷积神经网络异构平台硬件加速
数字经济背景下的产业融合特征及引导策略探索——以传统制造业为例被引量：6
2020年
该文分析了数字化产业与传统制造业产业间融合的阶段特征,以及产业融合为数字化产业及制造业数字化带来的创新性效益。以产业融合过程出现的阶段性问题为导向,分析了促进数字化产业与传统制造产业融合的具体引导措施。
伯广宇黄叙新吴仲城吴仲城李季方勇华
关键词：数字经济产业融合
基于F-tablet的数字墨水信息存取的实现被引量：4
2006年
数字墨水是一项创新性人机界面技术,可将手写的自然语言信息以墨水的形式保存.根据-Ftablet(force sensitive tablet)的特性,基于数字墨水标记语言InkML(int markup language),以其原始元素的形式对F-tablet的轨迹、通道、设备、用户等信息进行描述,从而完整准确地表达出F-tablet上的手写信息,成功实现了F-tablet上手写信息的存取.最后给出一个演示实例.
周国祥俞磊魏铭旭申飞吴仲城
关键词：数字墨水存取
加速度计应用于体育训练的探讨被引量：1
2003年
主要从运动员的体能训练及运动器械制作等方面,就加速计的应用进行阐述和探讨。
钱朋安葛运建吴仲城
关键词：加速度计体育
嵌入式智能型火灾报警探测器的设计被引量：9
2000年
分析了目前消防报警控制系统中所使用的探测器存在的一些问题 ,提出采用Microchip公司生产的PIC16C71单片机嵌入探测器中作为控制芯片 ,完成对烟雾信号的探测采样和环境温度的检测 ,并利用模糊推理的滤波算法对数据进行分析处理 ,具有较好的环境适应性和可靠性。
吴仲城戈瑜虞承端方廷健
关键词：火灾探测器嵌入式
复杂环境下仿人机器人有效支撑区域的感知被引量：4
2010年
当前主流的仿人机器人都采用ZMP(zero moment point)理论作为稳定行走的判据。实时ZMP点落在支撑足与地面接触形成的多边形支撑区域内是仿人机器人实现稳定步行的必要条件。因此实现仿人机器人在复杂现实环境中稳定行走,必须要求机器人足部感知系统提供足够丰富的地面环境信息,从而可以准确获取支撑区域的形状以实现基于实时ZMP点的稳定控制。文中将柔性阵列力传感器应用于仿人机器人足部感知系统,提出了获取仿人机器人支撑区域形状的方法,而且通过实验验证了其可行性。
任阳吴宝元申飞吴仲城钱昌忠
关键词：仿人机器人零力矩点
基于在线手写签名的密钥生成方法被引量：2
2016年
为实现生物密钥特征可靠性编码,基于在线手写签名,提出一种在线签名生成密钥的方法,即基于等概率质量量化的动态位分配方法。该方法采用Fisher Ratio准则进行用户依赖的特征选择,选取最能表征用户的特征,运用基于似然比的静态位分配方法中等概率量化思想,根据特征区间控制系数确定注册样本特征量化概率质量,以提高注册阶段的时间性能。考虑到计算量化概率质量时定积分运算的时间成本,提出以曲线段所接梯形面积来替代定积分的优化策略。在SVC2004签名数据库上进行认证性能验证实验及时间复杂度对比实验,结果表明,该方法获得的错误接受率为2.54%,错误拒绝率为28.63%,梯形改进的量化方法签名注册时间为9 s,约为原高斯积分量化方法的1/10。
何梦吴仲城李芳
关键词：在线手写签名身份认证
基于CAN总线的网络传感器的研究与实现被引量：14
2003年
针对未来传感器的发展方向,在介绍了网络传感器接口标准IEEE1451.2的基础上,结合STIM的设计思想以及CAN总线的技术特点,以ADuC812单片机为核心控制器,提出一种基于CAN总线的网络传感器的设计思想,针对网络传感器节点提出一种在线编程的设计方法,即在线修改电子数据表单(TEDS)中描述的传感器的生产厂家、日期、校准参数等传感器属性的技术方法,并详细介绍了网络传感器的硬件结构、数字通讯接口以及TEDS设计思想和通讯数据格式。
卞亦文吴仲城戈瑜
关键词：网络传感器CAN总线单片机在线编程
一种智能课桌及数字信号处理方法
本发明涉及一种智能课桌及数字信号处理方法，装置结构是：签字平板(1)置于智能课桌的上面，下面依次置有液晶显示平板(2)和液晶显示驱动板(3)，签字平板(1)下面的四个边角位置通过四个固定转接板(5)固定有四个三维力传感器...
吴仲城罗健飞吴宝元申飞
一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块被引量：2
2011年
针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML的TEDS表达和处理流程,提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义了6种用户接口组件.最后以仿人机器人足部感知系统为实例证明了本方法的可行性.
任阳吴宝元罗健飞吴仲城
关键词：仿人机器人传感器IEEE1451
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