宋洪波
- 作品数：10 被引量：28H指数：4
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 具有随机长时延的网络控制系统保性能控制被引量：13
- 2010年
- 本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统（NCSs）的建模和保性能控制问题．用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延，基于采用现有最新数据的原则，将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导时延有关的马尔可夫随机时滞系统．应用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环NCS随机稳定且具有二次性能指标上界的充分条件，并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法．最后，通过数值算例验证了本文方法的有效性．
- 俞立吴玉书宋洪波
- 关键词：网络控制系统保性能控制
- 具有随机协议网络化系统的H∞滤波
- 本文研究了一类具有随机介质访问协议网络化系统的H∞滤波问题.将传感器和滤波器的通信过程描述为一个马尔可夫链,进而将滤波误差系统建模成一个马尔可夫跳变系统.然后,运用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式技术,给出了滤波误差系统随...
- 周佩冬俞立宋洪波欧林林
- 关键词：网络化系统H∞滤波马尔可夫跳变系统
- 文献传递
- 具有数据包丢失的网络控制系统保性能控制被引量：4
- 2008年
- 本文研究了一类具有数据包丢失的网络控制系统(NCSs)的建模和保性能控制问题.通过用两个马尔可夫链分别来描述前向通道和反馈通道的丢包过程,将闭环网络控制系统建模成具有两个模式的马尔可夫随机切换系统.基于线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法.最后通过数值算例验证本文结果的有效性.
- 宋洪波俞立张文安
- 关键词：网络控制系统数据包丢失保性能控制
- 网络化控制系统的介质访问受限问题研究
- 近几十年来，在快速发展的计算机技术、通信网络技术和智能传感技术的推动下，控制系统经历了从点对点控制模式到网络化控制模式的变革。网络化控制系统(NCSs)以其布线少、成本低、易于扩展和维护以及灵活性高等优点，在工业界得到了...
- 宋洪波
- 关键词：网络化控制系统介质访问控制协议调度策略资源分配协同设计
- 文献传递
- 网络化控制系统的分析与综合
- 俞立张文安欧林林宣琦张丹刘安东何德峰宋洪波邵奇可张贵军冯远静
- 网络化系统具有信息共享、低成本、易于扩展和维护、高灵活性等优点，已在汽车工业、智能楼宇、无人驾驶航天机和远程手术等领域取得了成功的应用。然而，通信网络的引入使得信息传输模式发生了根本变化，不可避免地给控制系统的分析和设计...
- 关键词：
- 关键词：通信网络系统
- 具有随机协议网络化系统的H_∞滤波被引量：4
- 2010年
- 本文研究了一类具有随机介质访问协议网络化系统的H∞滤波问题.将传感器和滤波器的通信过程描述为一个马尔可夫链,进而将滤波误差系统建模成一个马尔可夫跳变系统.然后,运用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式技术,给出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的一个充分条件,并基于该条件给出了H∞滤波器的设计方法.最后的数值算例验证了本文方法的有效性.
- 周佩冬俞立宋洪波欧林林
- 关键词：网络化系统H∞滤波马尔可夫跳变系统
- 存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究被引量：9
- 2007年
- 讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器,由于网络通信受限,在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述,并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下,将整个闭环NCS建模成一个具有两个模式的马尔可夫切换系统.基于LMI技术和李亚普诺夫方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件,并给出了状态反馈控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提方法的有效性.
- 宋洪波俞立张文安
- 关键词：网络控制系统通信约束多输入多输出网络诱导时延
- 连续时间系统多目标鲁棒滤波器设计
- 2010年
- 针对存在凸多面体参数不确定性的连续时间系统,提出了一种广义H2/α稳定的多目标鲁棒滤波器设计方法.基于参数依赖Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术得到滤波误差系统鲁棒α稳定且具有给定广义H2性能的充分必要条件,并通过合适的变量替换给出了广义H2/α稳定滤波器的设计方法.最后,给出两个算例验证本文方法的有效性.
- 苏子漪俞立宋洪波张文安
- 关键词：线性矩阵不等式
- 复杂网络化系统的控制理论研究
- 俞立冯宇刘安东宋洪波张丹张文安欧林林陈博
- 网络化控制系统具有信息共享、低成本、易于扩展和维护、高灵活性等优点，已在汽车工业、智能楼宇、无人驾驶航天机和远程手术等领域取得了成功的应用。然而，通信网络的引入使得信息传输模式发生了根本变化，不可避免地给控制系统的分析和...
- 关键词：
- 关键词：网络化控制系统控制器
- 复杂切换系统的分析与综合
- 张丹俞立宋洪波
- 切换系统是一类重要的混杂系统，有着广阔的物理背景和极高的应用价值。其研究成果与控制工程中的许多实际问题密切相关，如移动机器人控制、机械设备的减振控制、智能电网和智能交通系统的控制等。因此，切换系统的分析与研究具有十分重要...
- 关键词：
- 关键词：鲁棒控制理论神经网络系统
