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孙福德

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇医药卫生
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 7篇核磁
  • 6篇电机
  • 6篇超声波电机
  • 4篇摇摆
  • 3篇手术
  • 3篇手术机
  • 3篇手术机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇穿刺
  • 2篇丝杠
  • 2篇球轴承
  • 2篇轴承
  • 2篇五自由度
  • 2篇轮齿
  • 2篇内孔
  • 2篇滑块
  • 2篇滑块机构
  • 2篇机械手
  • 2篇夹具
  • 2篇键槽

机构

  • 10篇天津大学

作者

  • 10篇孙福德
  • 9篇姜杉
  • 4篇冯文浩
  • 4篇张震
  • 4篇程超超
  • 2篇牛文文
  • 2篇康熙
  • 1篇娄金龙

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于核磁共振环境下的针刺机械手机构
本发明公开了一种用于核磁共振环境下的针刺机械手机构，包括基座和固定在它上面的前平台和后平台，前平台和后平台相互平行、结构相同且同轴设置；前平台和后平台上分别设有能够沿径向移动且能够沿轴向转动的第一滑块，两个第一滑块上通过...
姜杉孙福德
核磁共振环境下的针刺手术机械手机构
本发明公开了核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构，五个自由度被分配在三个各自独立的模块执行。底层模块由丝杠滑轨机构和两套不同的齿轮齿条机构组成，由丝杠滑轨机构和一套齿轮齿条机构共同作用，通过气缸控制，实现装置的抬升运动...
姜杉程超超孙福德冯文浩张震
文献传递
五自由度微创针刺手术引导机构
本发明公开了五自由度微创针刺手术引导机构，本机构从下至上依次布置了四个平台，分别为底层平台、中层平台、上层平台和针刺层平台；其中，底层模块由底层平台、中层平台以及介于这两层平台之间的推杆滑轨机构和齿轮齿条机构组成，由推杆...
姜杉程超超孙福德康熙牛文文冯文浩张震
文献传递
可换向核磁兼容穿刺针夹具
本发明公开了可换向核磁兼容穿刺针夹具，它包括装针模块、换向模块以及机架模块，装针模块包括旋转驱动机构，旋转驱动机构的转动输出端与端盖相连，螺母设置在丝杠内孔内并与之螺纹连接，在丝杠外套有其外壁上沿轴向及周向间隔开有多个锥...
姜杉孙福德
核磁图像导航的前列腺穿刺手术机器人研究
本文旨在设计一款高精度的基于核磁图像导航的前列腺穿刺手术机器人，在分析核磁兼容手术机器人设计需求之后，基于不同的理念，设计出三款机器人虚拟样机。通过设定评价指标，对机器人进行了最优化选型。针对甄选出的最优机器人构型，对其...
孙福德
关键词：刚度分析
后装机源到位精度理论与实验被引量：1
2015年
源到位精度是近距离放射治疗后装机的重要性能指标之一,多种因素可导致源到位误差,影响放射剂量准确度。从理论和实验角度探究了多种因素对源到位精度的影响。首先,基于后装机传动特点,建立了源缆—导管静力学模型,分析源缆输入和输出力比值随摩擦因数和治疗导管弯曲形状变化关系。然后建立源缆传输动力学模型,分析了柔性源缆进给过程中弹性变形量与源缆长度和导管弯曲半径的关系。最后设计制造出测试平台,实验探究多种因素对源到位精度的影响,间接证明了理论分析的正确性。
方贤春姜杉孙福德娄金龙
关键词：后装机静力学动力学
核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构
本发明公开了核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构，五个自由度被分配在三个各自独立的模块执行。底层模块由丝杠滑轨机构和两套不同的齿轮齿条机构组成，由丝杠滑轨机构和一套齿轮齿条机构共同作用，通过气缸控制，实现装置的抬升运动...
姜杉程超超孙福德冯文浩张震
可换向核磁兼容穿刺针夹具
本发明公开了可换向核磁兼容穿刺针夹具，它包括装针模块、换向模块以及机架模块，装针模块包括旋转驱动机构，旋转驱动机构的转动输出端与端盖相连，螺母设置在丝杠内孔内并与之螺纹连接，在丝杠外套有其外壁上沿轴向及周向间隔开有多个锥...
姜杉孙福德
文献传递
五自由度微创针刺手术引导机构
本发明公开了五自由度微创针刺手术引导机构，本机构从下至上依次布置了四个平台，分别为底层平台、中层平台、上层平台和针刺层平台；其中，底层模块由底层平台、中层平台以及介于这两层平台之间的推杆滑轨机构和齿轮齿条机构组成，由推杆...
姜杉程超超孙福德康熙牛文文冯文浩张震
用于核磁共振环境下的针刺机械手机构
本发明公开了一种用于核磁共振环境下的针刺机械手机构，包括基座和固定在它上面的前平台和后平台，前平台和后平台相互平行、结构相同且同轴设置；前平台和后平台上分别设有能够沿径向移动且能够沿轴向转动的第一滑块，两个第一滑块上通过...
姜杉孙福德
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