姜杉
- 作品数：149 被引量：218H指数：8
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 基于特征零件结构并行设计技术研究
- 该文密切结合现代零件设计和制造过程中所关心的瓶颈问题,在教育部985基金项目'三维虚拟机械产品开发自动化平台构建理论研究'资助下,以典型零件为例,建立了基于特征零件结构并行设计系统,提出了运用特征技术进行零件结构并行设计...
- 姜杉
- 关键词：特征映射AHP多目标优化可制造性评价
- 文献传递
- 基于丝传动的核磁兼容手术机器人
- 本发明公开了一种基于丝传动的核磁兼容手术机器人，包括底座、抬升部分、偏转部分和针刺部分；所述针刺部分安装在所述偏转部分上，所述偏转部分安装在所述抬升部分上，所述抬升部分安装在所述底座上；所述针刺部分、所述偏转部分和所述抬...
- 姜杉娄金龙
- 文献传递
- 面向肺癌近距离放疗手术的自动定位实时追踪系统
- 2018年
- 为辅助医生完成肺癌近距离放疗粒子植入手术,实现远距离监控下的穿刺用模板自动定位,研发了由机器人定位系统、电磁定位追踪系统和治疗计划系统(TPS)组成的模板自动定位实时追踪系统.针对术中空间配准,提出了四元数(quaternion)-最近点迭代(ICP)混合算法,CT环境下的现场实验结果表明,其配准精度达到(0.87±0.11),mm.模板定位追踪实验结果表明,系统的追踪精度达到(1.01±0.10),mm,满足手术需求.该系统的应用实现了模板的精确快速定位,对降低医生工作强度、减少病人所受辐射与加快肺癌近距离放疗手术进程,有着重要的临床意义.
- 姜杉陈超民窦怀素杨志永
- 关键词：近距离放疗空间配准
- 核磁图像导航下的乳腺穿刺手术床
- 1．本外观设计产品的名称：核磁图像导航下的乳腺穿刺手术床；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗设备，主要涉及乳腺手术用床；;3．本外观设计产品的设计要点：在于主视图；;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或...
- 姜杉常永泉李河宗袁小航
- 可换向核磁兼容穿刺针夹具
- 本发明公开了可换向核磁兼容穿刺针夹具，它包括装针模块、换向模块以及机架模块，装针模块包括旋转驱动机构，旋转驱动机构的转动输出端与端盖相连，螺母设置在丝杠内孔内并与之螺纹连接，在丝杠外套有其外壁上沿轴向及周向间隔开有多个锥...
- 姜杉孙福德
- 高剂量率多通道后装治疗机分度头机构
- 本发明公开了一种高剂量率多通道后装治疗机分度头机构，包括从前至后依次同轴设置的外盘、锁紧帽、垫片、内盘和外壳；所述内盘固定在所述外壳上，所述垫片固定在所述内盘上，所述锁紧帽设有中空结构，所述锁紧帽扣装在所述内盘上，二者通...
- 姜杉李思远马晓东姜海松马兆阳
- 文献传递
- 基于逆向工程的零件测绘实验教学平台建设的研究与实践被引量：2
- 2014年
- 零件测绘是依据工程装备零部件,通过分析并选择表达方案,测量并标注尺寸,制定必要的技术要求,从而完成零件图绘制过程。逆向工程即将实物模型进行数据化成型设计,并在此基础上对产品进行分析、修改及优化设计。基于逆向工程的零件测绘实验教学平台是一项系统工程,论文对其建设的原则与内容进行了研究,并对自主研发的测绘模型、先进的测绘方法,及其实践与应用效果进行了剖析。
- 徐健贺婷婷徐慧张承谱王卫东姜杉
- 关键词：零件测绘逆向工程实验教学平台
- 浅议零件表面结构的表示法及国家标准系列值
- 2015年
- 零件的表面结构是零件表面的微观几何特性,它是由获得表面的工艺方法形成的,对零件的表面功能特性、使用寿命以及外观质量都有直接影响。因此,对零件表面结构的要求必须在图样或其他技术产品文件中标注清楚有重要的意义。本文对在工程图学教学中贯彻"零件表面结构的表示法"最新国家标准,了解优先数系与标准值的设置关系,以及零件表面粗糙度参数值的选择进行了探讨。
- 徐健贺婷婷徐慧杨林姜杉
- 关键词：标准值
- 超声图像引导宫颈癌近距离治疗的研究进展被引量：3
- 2020年
- 近距离治疗是宫颈癌根治性放疗不可或缺的治疗方法。随着影像技术的快速发展,三维图像引导已应用到宫颈癌近距离治疗中。三维超声凭借其优越的软组织成像特点,兼具经济、高效、便捷等优势,继CT和MRI后逐渐应用于引导宫颈癌近距离治疗。本综述通过查阅大量相关文献,总结了超声图像引导宫颈癌近距离治疗的研究进展,以供研究参考。
- 曾静庞青松王平曲芃芃姜杉
- 关键词：图像配准
- 仿生物软组织材料—聚乙烯醇水凝胶制备方法
- 一种仿生物软组织材料—聚乙烯醇水凝胶制备方法，步骤如下：按1∶10的重量配比称取絮状聚乙烯醇10-20g；量取去离子水90-180g；放置到95℃的恒温搅拌器中完全溶解，得到10％的聚乙烯醇水溶液100-200g；冷却至...
- 姜杉冯文浩张震
