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冯文浩

作品数：25 被引量：25H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 10篇核磁
  • 8篇手术
  • 8篇磁共振
  • 7篇电机
  • 7篇超声波电机
  • 7篇成像
  • 6篇电池
  • 6篇压缩机
  • 6篇磁共振成像
  • 5篇电池组
  • 5篇动力电池
  • 5篇动力电池组
  • 5篇手术机器人
  • 5篇换热
  • 5篇机器人
  • 4篇摇摆
  • 4篇手术机
  • 4篇气动
  • 4篇控制系统
  • 4篇核磁共振

机构

  • 25篇天津大学
  • 3篇天津市人民医...
  • 1篇滨州学院

作者

  • 25篇冯文浩
  • 14篇姜杉
  • 9篇张震
  • 8篇安青松
  • 8篇张明蕊
  • 6篇程超超
  • 4篇杨志永
  • 4篇孙福德
  • 3篇刘筠
  • 2篇郭杰
  • 2篇王浩威
  • 2篇李巍
  • 2篇牛文文
  • 2篇康熙
  • 2篇娄金龙
  • 1篇郑鹏
  • 1篇陈桂兵

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇天津大学学报...
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇国际生物医学...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 4篇2011
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于AMESim和ADAMS联合仿真的核磁兼容机器人气动控制系统
2016年
针对核磁共振成像(MRI)导航手术机器人的研究,搭建了电磁比例阀气动控制系统,建立了系统的数学模型,并分别利用D-H(Denavit-Hartenberg)矩阵法和矢量法进行了运动学的正逆解分析.利用AMESim建立了PID控制下的气动控制系统模型,ADAMS建立了机器人动力学模型,发挥两者优势进行联合仿真,并结合搭建的手术机器人实验平台进行了针刺实验验证.仿真和实验结果均验证了系统理论模型的正确性和PID控制器的有效性.
杨志永李鹏帅冯文浩
关键词：核磁共振成像气动控制系统AMESIMADAMS联合仿真
一种动力电池组用预热和冷却换热装置
本发明公开了一种动力电池组用预热和冷却换热装置，包括U型筒体、温度传感器、控制器和空调系统，U型筒体内设有螺旋导流板，螺旋导流板上布置有多个固定电池换热管，每个固定电池换热管均包裹着动力电池组中一个电池单体，U型筒体的侧...
安青松冯文浩张明蕊侯晓丽
文献传递
核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构
本发明公开了核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构，五个自由度被分配在三个各自独立的模块执行。底层模块由丝杠滑轨机构和两套不同的齿轮齿条机构组成，由丝杠滑轨机构和一套齿轮齿条机构共同作用，通过气缸控制，实现装置的抬升运动...
姜杉程超超孙福德冯文浩张震
五自由度微创针刺手术引导机构
本发明公开了五自由度微创针刺手术引导机构，本机构从下至上依次布置了四个平台，分别为底层平台、中层平台、上层平台和针刺层平台；其中，底层模块由底层平台、中层平台以及介于这两层平台之间的推杆滑轨机构和齿轮齿条机构组成，由推杆...
姜杉程超超孙福德康熙牛文文冯文浩张震
文献传递
基于丝传动的微创手术针刺机构
本发明公开了一种基于丝传动的微创手术针刺机构，由基座静平台A、外置电机座B、U型动平台C，两自由度转头D，针刺结构E和两自由度并联机构F六个主要部分构成；在手术前根据不同的手术环境提前调整并设定U型动平台C的竖直高度，在...
姜杉冯文浩程超超娄金龙甄伟鲲王浩威
一种耦合车载空调动力电池组用制冷制热系统
本发明公开了一种耦合车载空调动力电池组用制冷制热系统，包括变频压缩机、空调外机、第一节流结构、第二节流结构、空调内机、动力电池组换热器、四通换向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀；...
安青松张明蕊冯文浩侯晓丽
文献传递
核磁共振环境下的针刺手术机械手机构
本发明公开了核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构，五个自由度被分配在三个各自独立的模块执行。底层模块由丝杠滑轨机构和两套不同的齿轮齿条机构组成，由丝杠滑轨机构和一套齿轮齿条机构共同作用，通过气缸控制，实现装置的抬升运动...
姜杉程超超孙福德冯文浩张震
文献传递
新能源汽车用一体式电动双转子压缩机
本实用新型公开了一种新能源汽车用一体式电动双转子压缩机，所涉及到的汽车空调系统包括第一换热器和第二换热器，该压缩机包括用一体化壳体集成的电动双转子压缩机机械部分、直流无刷电机和驱动控制器；第一换热器的冷媒自电动双转子压缩...
冯文浩安青松张明蕊侯晓丽
文献传递
用于核磁共振成像环境的近距离微创针刺机械手机构
本发明公开了一种用于核磁共振成像环境的近距离微创针刺机械手机构，包括一手术针、三个平台和三个用于实现手术针五个自由度的执行单元；三个执行单元包括连接于中层和下层平台间的平动执行单元、上层和中层平台间的抬升执行单元、上层平...
姜杉李巍张震冯文浩
文献传递
仿生物软组织材料—聚乙烯醇水凝胶制备方法
一种仿生物软组织材料—聚乙烯醇水凝胶制备方法，步骤如下：按1∶10的重量配比称取絮状聚乙烯醇10-20g；量取去离子水90-180g；放置到95℃的恒温搅拌器中完全溶解，得到10％的聚乙烯醇水溶液100-200g；冷却至...
姜杉冯文浩张震
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