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黄粱松

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇控制系统
  • 5篇机器人
  • 3篇信号控制
  • 3篇眼动
  • 3篇眼睛
  • 3篇预处理
  • 3篇声控
  • 3篇驱动模块
  • 3篇假肢
  • 3篇脚趾
  • 3篇触发
  • 3篇存储模块
  • 2篇导航
  • 2篇地图导航
  • 2篇音频
  • 2篇油罐
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇智能手机
  • 2篇手机

机构

  • 11篇山东科技大学

作者

  • 11篇黄粱松
  • 6篇樊炳辉
  • 6篇纪鹏
  • 6篇王传江
  • 6篇孙爱芹
  • 5篇李玉霞
  • 5篇朱苏宁
  • 5篇张志献
  • 3篇彭琛
  • 3篇杨婷
  • 3篇周凯
  • 3篇张付友
  • 3篇李世光
  • 3篇李建功
  • 3篇贾朝川
  • 3篇朱雪梅
  • 3篇李明超
  • 3篇王海霞
  • 3篇范香华
  • 2篇盖文东

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 7篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统及其控制方法，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成。使脚趾以约定的方式按压脚趾触发信号模块中的信号发生器发出电压信号；信号处理模块中的信号采集...
樊炳辉纪鹏贾朝川李建功王传江孙爱芹黄粱松杨婷
立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构
本发明公开一种立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构，它主要由回转机构和上、下滚动机构构成。腰转部分的整体框架呈长方笼型，框架的上方端部分别与腰支座的左、右端面连接；腰支座的对称两侧分别固定有一个相同的接盘座，通过转轴与连接盘连...
李玉霞张志献黄粱松朱苏宁盖文东
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一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人
本实用新型公开了一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人，特征是包括机器人本体和智能手机，二者之间自动组成Ad hoc对等网络进行通信；机器人本体包括基座、位于基座上的躯干部、位于躯干部顶端的头部和分别位于躯干部左右两侧带...
王海霞黄粱松朱苏宁张志献李世光李玉霞张付友范香华类红乐裴晓雷李明超孔祥斐刘宝军狄谦星
文献传递
用眼动信号控制上假肢运动的控制系统
本实用新型公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；本实用新型通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合...
樊炳辉周凯彭琛纪鹏孙爱芹王传江黄粱松朱雪梅
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用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统
本实用新型公开了一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成。使脚趾以约定的方式按压信号发生器发出电压信号；信号采集与预处理单元采集该电压信号并进行预处理，并将...
樊炳辉纪鹏贾朝川李建功王传江孙爱芹黄粱松杨婷
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用眼动信号控制上假肢运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统及其控制方法，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合，...
樊炳辉周凯彭琛纪鹏孙爱芹王传江黄粱松朱雪梅
基于智能手机交互的综合型迎宾机器人
本发明公开了一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人，特征是包括机器人本体和智能手机，二者之间自动组成Ad hoc对等网络进行通信；机器人本体包括基座、位于基座上的躯干部、位于躯干部顶端的头部和分别位于躯干部左右两侧带有多...
王海霞黄粱松朱苏宁张志献李世光李玉霞张付友范香华类红乐裴晓雷李明超孔祥斐刘宝军狄谦星
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用眼动信号控制上假肢运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统及其控制方法，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合，...
樊炳辉周凯彭琛纪鹏孙爱芹王传江黄粱松朱雪梅
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用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统及其控制方法，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成。使脚趾以约定的方式按压脚趾触发信号模块中的信号发生器发出电压信号；信号处理模块中的信号采集...
樊炳辉纪鹏贾朝川李建功王传江孙爱芹黄粱松杨婷
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立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构
本发明公开一种立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构，它主要由回转机构和上、下滚动机构构成。腰转部分的整体框架呈长方笼型，框架的上方端部分别与腰支座的左、右端面连接；腰支座的对称两侧分别固定有一个相同的接盘座，通过转轴与连接盘连...
李玉霞张志献黄粱松朱苏宁盖文东
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