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高放
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供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
双丰
中国科学院合肥物质科学研究院
葛运建
中国科学院合肥物质科学研究院
潘宏青
中国科学院合肥物质科学研究院
王耀雄
中国科学院合肥物质科学研究院
李阳铭
中国科学院合肥物质科学研究院
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作者
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高放
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双丰
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王耀雄
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潘宏青
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葛运建
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高理富
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柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置
本发明属于传感器测试技术,特别涉及柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置。该装置包括放置样品的操作台及夹持机构、力加载装置与控制机构、方向与角度调节机构及支撑架。力加载装置及控制机构是力加载杆、拉压传感器、微型气缸、气压调...
潘宏青
双丰
庄学坤
孙鑫
汪玉冰
王耀雄
高放
王菲露
葛运建
文献传递
三维柔性触觉传感器阵列
本发明属于传感器制备技术。三维力柔性触觉传感器阵列包括有序排列的微结构和微结构端点之间的导线,微结构之间填充有绝缘橡胶;每个微结构由三段柱形体构成,第一段柱形体垂直放置,第二段柱形体上端面与第一段柱形体的侧面相交并固定连...
孙鑫
庄学坤
赵敏
潘宏青
王耀雄
高放
王菲露
汪玉冰
葛运建
双丰
一种机器人全局重定位方法
本发明公开了一种机器人全局重定位方法,属于机器人技术领域,包括开始机器人在所有位置具有相同的概率分布;机器人通过携带激光雷达实时获取机器人周围的环境信息并构建一张局部地图;使用图像匹配的方法,在全局地图中找到局部地图的可...
杨记周
高放
潘宏青
许玉云
骆永乐
文献传递
一种微气囊式柔性三维力传感器
本发明涉及一种微气囊式柔性三维力传感器,包括柔性传力柱和设置在柔性传力柱下方的柔性基座;所述柔性传力柱的底部设有若干均匀分布的上微型气囊;所述柔性基座上开设有下微型气囊;所述上微型气囊和下微型气囊中均设有微型压力传感器。...
潘宏青
何飞
赵星
双丰
胡广宇
许玉云
孙玉香
曹会彬
王耀雄
高放
一种一体化三维彩色激光雷达数据点云产生方法
本发明通过解决特征提取、异步同步、特征关联、数据差值等问题,将视觉数据和激光雷达数据进行融合,产生三维彩色深度图像数据,即三维彩色激光雷达数据点云,从而提供精确的距离信息、丰富的环境信息,有效克服传统激光雷达和视觉传感器...
李阳铭
李帅
孙玉香
高放
宋全军
葛运建
刘海
王以俊
孙玉苹
高理富
双丰
文献传递
用于连续调节飞秒CARS量子显微镜信噪比的调节方法
本发明涉及一种用于连续调节飞秒CARS量子显微镜信噪比的调节方法,包括:在CARS显微镜中放入待观测样品,对待观测样品的振动频率为Ω<Sub>as</Sub>的振动膜进行CARS成像;分别调节中心频率Ω<Sub>p</S...
高放
双丰
曹会彬
李阳铭
王耀雄
宋全军
高理富
葛运建
文献传递
一种基于超连续激光和单色仪的细分光谱扫描定标装置
本发明公开了一种基于超连续激光和单色仪的细分光谱扫描定标装置,该装置使用超连续激光作为单色仪的照明光源,将超连续激光耦合到单色仪中。单色仪调谐输出单色光,经准直、聚焦、分束后,一部分光能量经分束器表面反射后进入激光波长计...
翟文超
郑小兵
李新
李健军
谢臣瑜
高放
李正军
闫静
文献传递
一种基于超连续激光和单色仪的细分光谱扫描定标装置
本发明公开了一种基于超连续激光和单色仪的细分光谱扫描定标装置,该装置使用超连续激光作为单色仪的照明光源,将超连续激光耦合到单色仪中。单色仪调谐输出单色光,经准直、聚焦、分束后,一部分光能量经分束器表面反射后进入激光波长计...
翟文超
郑小兵
李新
李健军
谢臣瑜
高放
李正军
闫静
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一种机器人全局重定位方法
本发明公开了一种机器人全局重定位方法,属于机器人技术领域,包括开始机器人在所有位置具有相同的概率分布;机器人通过携带激光雷达实时获取机器人周围的环境信息并构建一张局部地图;使用图像匹配的方法,在全局地图中找到局部地图的可...
杨记周
高放
潘宏青
许玉云
骆永乐
一种微气囊式柔性三维力传感器
本发明涉及一种微气囊式柔性三维力传感器,包括柔性传力柱和设置在柔性传力柱下方的柔性基座;所述柔性传力柱的底部设有若干均匀分布的上微型气囊;所述柔性基座上开设有下微型气囊;所述上微型气囊和下微型气囊中均设有微型压力传感器。...
潘宏青
何飞
赵星
双丰
胡广宇
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