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高娜

作品数：10 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇图像
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇网络
  • 5篇卷积
  • 5篇卷积神经网络
  • 5篇侧扫声纳
  • 3篇特征提取
  • 3篇海底
  • 3篇海底地形
  • 2篇映射
  • 2篇噪声
  • 2篇散斑
  • 2篇散斑噪声
  • 2篇射影
  • 2篇射影变换
  • 2篇声纳图像
  • 2篇特征提取方法
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像特点

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇高娜
  • 4篇肖瑶
  • 2篇徐欣
  • 2篇于丹
  • 2篇陈涛
  • 2篇吴迪

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2007
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法
一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法，属于USV控制技术领域。本发明首先采用浮点数编码方式对USV的速度调节量和艏向调节量进行初始化编码并设置其他控制参数；然后构建评价函数，计算出种群的每代个体的评价函数值从而...
王宏健付忠健于丹徐欣高娜
文献传递
基于深度学习的侧扫声纳图像边缘特征提取方法研究
由于侧扫声纳成像原理的特殊性以及水下探测环境的干扰，声纳图像相比于光学图像而言，散斑噪声污染严重，且成像分辨率较低，这使得声纳图像的特征提取变得十分困难。传统的声纳图像特征提取方法抗噪声能力较差，且特征的选取一般依靠人工...
高娜
关键词：海底地形特征提取
文献传递
一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法
一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法，属于USV控制技术领域。本发明首先采用浮点数编码方式对USV的速度调节量和艏向调节量进行初始化编码并设置其他控制参数；然后构建评价函数，计算出种群的每代个体的评价函数值从而...
王宏健付忠健于丹徐欣高娜
一种改进的全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法
本发明提供一种改进的全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法，数据集的获取，并将数据集分为训练集和测试集，对数据集的目标区域进行标注；以VGG16网络为基础网络，搭建全卷积网络模型，并改进FCN模型的跳层结构；训练改进的...
王宏健高娜肖瑶张勋班喜程牛韶源
导弹水下发射内流场的数值模拟
现代战争越来越重视从海上(尤其是潜艇)对敌纵深进行打击，使敌人的主要军事、经济设施陷于瘫痪。因而水下发射技术是现在研究的热点。本文以新型的同心筒导弹发射装置，来进行潜射导弹水下发射技术的研究，主要完成了以下几个方面的工作...
高娜
关键词：潜射导弹动网格数值模拟水下发射
文献传递
一种基于线特征简化的侧扫声呐线特征匹配改进方法
本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于线特征简化的侧扫声呐线特征匹配改进方法。本发明主要包括两大步骤：对提取的线特征进行简化处理以及线特征之间的匹配。侧扫声呐图像由于自身的特点，在提取线特征之后，在某些区域会存在过多相...
王宏健王其林班喜程张耕实吴迪高娜
文献传递
一种改进的全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法
本发明提供一种改进的全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法，数据集的获取，并将数据集分为训练集和测试集，对数据集的目标区域进行标注；以VGG16网络为基础网络，搭建全卷积网络模型，并改进FCN模型的跳层结构；训练改进的...
王宏健高娜肖瑶张勋班喜程牛韶源
文献传递
一种基于线特征简化的侧扫声呐线特征匹配改进方法
本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于线特征简化的侧扫声呐线特征匹配改进方法。本发明主要包括两大步骤：对提取的线特征进行简化处理以及线特征之间的匹配。侧扫声呐图像由于自身的特点，在提取线特征之后，在某些区域会存在过多相...
王宏健王其林班喜程张耕实吴迪高娜
一种基于全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法
本发明提供一种基于全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法，利用原有的声纳图像进行数据增广，获得模型训练和测试所需的样本集；对样本集中的每幅图像的海底地形的边缘区域进行人工标注，区分目标和背景，获得模型训练和测试标签图；...
王宏健高娜陈涛肖瑶阮力李本银
文献传递
一种基于全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法
本发明提供一种基于全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法，利用原有的声纳图像进行数据增广，获得模型训练和测试所需的样本集；对样本集中的每幅图像的海底地形的边缘区域进行人工标注，区分目标和背景，获得模型训练和测试标签图；...
王宏健高娜陈涛肖瑶阮力李本银
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