徐欣
- 作品数:9 被引量:6H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法
- 一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法,属于USV控制技术领域。本发明首先采用浮点数编码方式对USV的速度调节量和艏向调节量进行初始化编码并设置其他控制参数;然后构建评价函数,计算出种群的每代个体的评价函数值从而...
- 王宏健付忠健于丹徐欣高娜
- 文献传递
- 面向区域防卫任务的UUV协同攻防方法研究
- 由于无人水下航行器(UnmannedUnderwaterVehicles,简称UUV)具有体量小、隐蔽性高、自主性强等优点,并且当前研制的UUV集成任务模块攻击模块,这类UUV在未来战场上有着很大的应用空间。论文以面向区...
- 徐欣
- 关键词:无人水下航行器贝叶斯网络推理层次分析法
- 文献传递
- 一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法
- 一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法,属于USV控制技术领域。本发明首先采用浮点数编码方式对USV的速度调节量和艏向调节量进行初始化编码并设置其他控制参数;然后构建评价函数,计算出种群的每代个体的评价函数值从而...
- 王宏健付忠健于丹徐欣高娜
- 面向基地攻防任务的UUV红蓝方威胁评估方法
- 本发明提供一种面向基地攻防任务的UUV红蓝方威胁评估方法,步骤一、红蓝方威胁态势评估要素分析;步骤二、通过对红蓝方威胁态势要素的分析,建立红蓝方态势威胁评估贝叶斯网络,贝叶斯网络的根节点为威胁评估的结果为威胁等级,子节点...
- 王宏健徐欣周佳加贺巨义许秀军刘超伟
- 文献传递
- 梁启超与福泽谕吉德育思想的比较及其时代意蕴
- 德育思想是启蒙思想的重要部分,对民众思想的开化和社会的解放具有重要的作用。梁启超和福泽谕吉都是生活在世界大变革的时代,两人都曾试图通过改良的方式挽救国家危亡。本文从梁启超和福泽谕吉德育思想产生的历史背景、主要内容等主要方...
- 徐欣
- 关键词:福泽谕吉德育思想
- 面向基地攻防任务的UUV红蓝方威胁评估方法
- 本发明提供一种面向基地攻防任务的UUV红蓝方威胁评估方法,步骤一、红蓝方威胁态势评估要素分析;步骤二、通过对红蓝方威胁态势要素的分析,建立红蓝方态势威胁评估贝叶斯网络,贝叶斯网络的根节点为威胁评估的结果为威胁等级,子节点...
- 王宏健徐欣周佳加贺巨义许秀军刘超伟
- 行业发展与中小企业成长:一个理论分析框架
- 2013年
- 中小企业贡献与成长的失调现象,引起人们对中小企业成长能力问题的关注。本文运用产业演化理论、复杂适应系统理论和生态学理论,从行业发展进程中的中小企业成长特征转变、中小企业成长过程中的行业发展特征转变及行业发展与中小企业成长的协调适应三个方面,系统分析了行业发展与中小企业成长之间的相互作用机制,构建了行业发展与中小企业成长的理论分析框架,以期解答中小企业成长能力问题,并为行业发展政策的制定和中小企业的成长性诊断提供有价值的线索。
- 董平徐欣
- 关键词:中小企业成长
- 我国高校科技资源配置评价及优化对策研究
- 开展高等教育与科学技术契合性研究,优化高校科技资源有效配置,一直比较受关注。一方面,高校具有雄厚的科技基础,是科技成果的重要生成源头;另一方面,高校科技资源是高等教育与科技资源的关键耦合域,既是科技资源在高等教育领域中的...
- 徐欣
- 关键词:高校DEA评价
- 一种面向基地攻防任务的多UUV红蓝方AHP威胁评估方法
- 本发明提供一种面向基地攻防任务的多UUV红蓝方AHP威胁评估方法,步骤一、搭建层次结构模型;步骤二、分析同一层的各评价指标对上一层中某准则的重要程度,并进行两两对比,按9标度法构造成对对比矩阵;步骤三、计算各评价指标对于...
- 王宏健徐欣严浙平刘超伟周佳加贺巨义
- 文献传递