肖瑶
- 作品数：24 被引量：11H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育学会“十一五”教育科学研究规划课题黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 一种考虑海洋环流影响的UUV基于能量消耗优化的远程航海路径规划方法
- 本发明的目的在于提供一种考虑海洋环流影响的UUV基于能量消耗优化的远程航海路径规划方法，包括以下步骤：确定UUV实际的对地航行速度以及实时更新的海流信息；初始化优化算法所需的各类参数；通过空间分解建模随机产生路径控制节点...
- 王宏健周赫雄么洪飞肖瑶王莹张勋
- 文献传递
- 一种改进的全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法
- 本发明提供一种改进的全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法，数据集的获取，并将数据集分为训练集和测试集，对数据集的目标区域进行标注；以VGG16网络为基础网络，搭建全卷积网络模型，并改进FCN模型的跳层结构；训练改进的...
- 王宏健高娜肖瑶张勋班喜程牛韶源
- 文献传递
- 一种考虑无通信的多USV群体协同避碰规划方法
- 本发明属于USV控制技术领域，具体涉及一种考虑无通信的多USV群体协同避碰规划方法。本选取雷达传感器参数构建雷达探测模型，计算无通信情况下的多USV运动参数及碰撞危险度；利用雷达模块探测进入雷达探测范围内的静态障碍物位置...
- 王宏健付忠健肖瑶付明玉王其林
- 文献传递
- ICT对区域创新效率的影响研究
- 当前,中国经济步入新时代,经济发展逐步向高质量发展转变。创新是迈向高质量发展的必经之路,如何加快建设创新型国家,增强创新驱动力,提高区域创新效率成为重要命题。值得关注的是,随着信息通信技术(ICT)的快速发展,工业互联网...
- 肖瑶
- 关键词：ICT区域创新效率
- 一种改进的全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法
- 本发明提供一种改进的全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法，数据集的获取，并将数据集分为训练集和测试集，对数据集的目标区域进行标注；以VGG16网络为基础网络，搭建全卷积网络模型，并改进FCN模型的跳层结构；训练改进的...
- 王宏健高娜肖瑶张勋班喜程牛韶源
- 基于改进的IIE-SegNet的快速图像语义分割方法
- 2024年
- 针对IIE-SegNet计算复杂度高、计算量大等问题,本文提出一种基于IIE-SegNet的改进方法。编码结构中引入经ImageNet训练过的VGG16和多尺度空洞卷积空间金字塔池化来获得丰富的编码信息;解码结构中,设计全局加平均模块来解决IIE-SegNet计算量大的问题;研究Focal损失函数来解决正、负采样不平衡的问题。实验结果表明:与IIE-SegNet相比,本方法在PASCAL VOC 2012数据集上的语义分割速度更快,平均每次迭代快0.6 s左右,测试单张图像的时间平均减少了0.94 s;分割精度更高,MIoU提升了2.1%。在扩展的PASCAL VOC 2012(Exp-PASCAL VOC 2012)数据集上的语义分割速度更快,平均每次迭代快0.4 s左右,测试单张图像的时间平均减少了0.92 s;分割精度更高,MPA和MIoU分别提升了2.6%和2.8%,特别是对于小尺度目标分割边界更清晰,性能得到了很大的提升。
- 李庆王宏健李本银肖瑶肖瑶
- 关键词：图像信息熵
- 一种基于全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法
- 本发明提供一种基于全卷积神经网络的侧扫声纳图像特征提取方法，利用原有的声纳图像进行数据增广，获得模型训练和测试所需的样本集；对样本集中的每幅图像的海底地形的边缘区域进行人工标注，区分目标和背景，获得模型训练和测试标签图；...
- 王宏健高娜陈涛肖瑶阮力李本银
- 融合全卷积神经网络与改进ASPP模块的场景分割方法
- 本发明属于深度学习及机器视觉领域，具体涉及一种融合全卷积神经网络与改进ASPP模块的场景分割方法。本发明采用图像预处理操作能够防止模型过拟合，同时提高模型的适应能力；针对池化和下采样的重复组合的操作引起特征分辨率下降的问...
- 王宏健胡文月李庆管凤旭肖瑶班喜程
- 一种考虑无通信的多USV群体协同避碰规划方法
- 本发明属于USV控制技术领域，具体涉及一种考虑无通信的多USV群体协同避碰规划方法。本选取雷达传感器参数构建雷达探测模型，计算无通信情况下的多USV运动参数及碰撞危险度；利用雷达模块探测进入雷达探测范围内的静态障碍物位置...
- 王宏健付忠健肖瑶付明玉王其林
- 文献传递
- 自主移动机器人动态环境感知与构图研究
- 智能机器人研究领域中，实现机器人的自主性是不可或缺的环节。机器人独立自主的完成某一作业任务，离不开对周围作业环境信息和自身位置的实时感知。由此产生同步定位与构图（ Simultaneous Localization an...
- 肖瑶
- 关键词：智能机器人环境感知数据处理计算机技术
