金涛涛
- 作品数：11 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金车辆传动国家重点实验室基金博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- 基于模糊规则递推的车辆自动换挡策略仿真研究被引量：5
- 2008年
- 基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略,建立了履带车辆模糊换挡控制器模型,以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境,与二参数换挡规律进行分析比较.结果表明,该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加速性及动力性.
- 李平康金涛涛李蓓
- 关键词：模糊逻辑控制器MATLAB/SIMULINK
- 综合传动装置换档品质优化研究
- 综合传动装置是高速履带车辆传动系统的重要部分，其性能的优劣对整车性能及传动系统的寿命都有很大的影响。综合传动装置换挡品质问题一直是车辆传动研究领域中的一个重要研究课题。本文分析了影响换挡品质的因素，围绕综合传动装置换挡品...
- 金涛涛
- 关键词：综合传动装置换档高速履带车辆
- 文献传递
- 电厂过程监测与故障诊断的一种MSPC方法(英文)被引量：2
- 2008年
- 讨论了大型电站具有随机时变特性过程的状态监测与故障诊断。基于多变量统计过程(MSPC)理论的主元素分析(PCA)技术,分辨故障事件的原因与结果。为适应随机时变特性的过程特点,将典型的PCA与改进的递推和快速滑动窗型PCA算法进行了比较。给出了递推快速滑动窗型算法(MWPCA),通过与典型的PCA算法在故障诊断应用中的比较,表明了新算法对过程特性变化的自适应能力和计算效率。给出了在现代电站过程中应用FMWPCA算法将诊断与过程特性变量结合的图示方法应用实例。
- 李平康王珣王全民金涛涛
- 关键词：电厂
- AGC系统中的非线性观测器设计被引量：2
- 2007年
- AGC(自动发电控制)系统是一个十分复杂的系统,其具有严重的非线性,且输入(锅炉、轮机等动力产生部分)和输出(频率负载)均存在未知扰动,为了实现对发电系统的精确控制,设计出输入输出扰动的观测器显得尤为重要。在阐述了一种带有未知输入输出扰动的非线性观测器设计方法的同时,是对传统的只能观测输入环节中的未知扰动观测器的一大改进。通过对系统状态方程和输出方程的一系列解偶变换,将输入、输出扰动从系统中分离出来。解偶后,系统分为受扰子系统和无扰动子系统两部分,通过对无扰动子系统的分析,最终设计出输入输出未知扰动观测器。系统观测器增益矩阵则通过求解一个代数Riccati方程(ARE)得到。将设计出的观测器用于故障检测与隔离(FDI)并取得良好的效果。
- 金涛涛李平康
- 关键词：AGC非线性系统观测器
- 非线性时滞系统的模糊-状态反馈镇定
- 模糊控制通常取输出与设定值的误差和误差的变化速率作为控制器的输入量,与经典控制中的状态反馈控制具有一定的内在联系。本文从数学的角度对模糊控制与状态反馈控制本质进行了分析,通过两者的类比,提出了一种基于模糊控制器的线性状态...
- 金涛涛李平康陈晨杜秀霞
- 关键词：非线性时滞系统LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
- 文献传递
- 综合传动装置换挡品质优化研究
- 综合传动装置是高速履带车辆传动系统的重要部分,其性能的优劣对整车性能及传动系统的寿命都有很大的影响。综合传动装置换挡品质问题一直是车辆传动研究领域中的一个重要研究课题。本文分析了影响换挡品质的因素,围绕综合传动装置换挡品...
- 金涛涛
- 关键词：综合传动装置
- 文献传递
- 非线性时滞系统的模糊-状态反馈镇定
- 模糊控制通常取输出与设定值的误差和误差的变化速率作为控制器的输入量，与经典控制中的状态反馈控制具有一定的内在联系。本文从数学的角度对模糊控制与状态反馈控制本质进行了分析，通过两者的类比，提出了一种基于模糊控制器的线性状态...
- 金涛涛李平康陈晨杜秀霞
- 关键词：非线性时滞系统模糊控制
- 文献传递
- 混合动力传动系统建模及优化控制研究
- 随着经济的发展，能源问题逐渐成为一个战略问题。在石油价格持续增长和全球变暖趋势的影响下，世界各国对节能减排提出了更高的要求。汽车作为燃油消耗及温室气体排放大户，如何改善其燃油经济性和排放已成为当务之急。 集成了发动机及...
- 金涛涛
- 关键词：混合动力汽车混合动力传动系统燃油经济性
- 文献传递
- 基于LabVIEW的温度控制实验装置的研制
- 基于LabVIEW与NI-USB6008数据采集模块,设计研制了一种温度PID控制的实验装置。该装置实现了输入信号的数据采集、分析和显示,并可根据采集的数据辨识模型和进行输出温度的PID控制。文中给出了温度模型系统辨识的...
- 曲云腾李平康金涛涛
- 关键词：LABVIEW温度控制系统辨识PID
- 文献传递
- 基于SDRE的离合器接合非线性最优跟踪控制
- 2014年
- AMT车辆换挡过程是一个机电液相互配合的过程,离合器系统具有严重的非线性特性,采用常规PID控制方法很难达到满意的效果.研究了一种基于SDRE(State Dependent Riccati Equation)的非线性最优设计方法,通过伪线性化处理得到了系统的非线性状态空间模型,使用改进的基于Newton梯度的方法实现了状态相关Riccati方程的迭代求解,大大减少了计算量,为实时应用打下了基础.所设计的控制器被用于离合器接合过程的最优跟踪控制,仿真结果验证了所提方法的有效性,可实现换挡过程中离合器接合过程的精确控制.
- 金涛涛李平康贾智州
