李平康
- 作品数：113 被引量：437H指数：9
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金车辆传动国家重点实验室基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- AGC系统中的非线性观测器设计被引量：2
- 2007年
- AGC(自动发电控制)系统是一个十分复杂的系统,其具有严重的非线性,且输入(锅炉、轮机等动力产生部分)和输出(频率负载)均存在未知扰动,为了实现对发电系统的精确控制,设计出输入输出扰动的观测器显得尤为重要。在阐述了一种带有未知输入输出扰动的非线性观测器设计方法的同时,是对传统的只能观测输入环节中的未知扰动观测器的一大改进。通过对系统状态方程和输出方程的一系列解偶变换,将输入、输出扰动从系统中分离出来。解偶后,系统分为受扰子系统和无扰动子系统两部分,通过对无扰动子系统的分析,最终设计出输入输出未知扰动观测器。系统观测器增益矩阵则通过求解一个代数Riccati方程(ARE)得到。将设计出的观测器用于故障检测与隔离(FDI)并取得良好的效果。
- 金涛涛李平康
- 关键词：AGC非线性系统观测器
- 智能人工模拟降雨装置的研制
- 李平康杜秀霞王鹏刘宝元
- 1、课题来源与背景 该课题来源于受北京师范大学委托开发的科研课题：“智能人工模拟降雨装置的研制”。课题后期得到北京师范大学受“十一五”国家科技支撑项目“水土流失动态监测与评价关键技术调控研究”(2007CB407204...
- 关键词：
- 关键词：降雨人工模拟降雨喷头
- 超越离合-单行星传动系统的建模及非线性特性
- 2017年
- 在考虑间隙、时变啮合刚度和综合传动误差的基础上,建立了超越离合-单行星传动系统的非线性动力学模型,设计了评价该系统的综合性能指标;通过对系统分岔与混沌特性的研究,揭示了系统响应随激励频率变化时所经历的倍周期分岔、准周期分岔和阵发分岔等通向混沌分岔路径共存的复杂分岔路径,体现了超越离合-单行星传动系统非线性动力学行为的复杂性态;总结了离合器参数对系统各项性能指标的影响规律,为相关设计和优化提供了理论依据.
- 贾智州李平康王鹏
- 关键词：超越离合器行星齿轮混沌
- 运动目标自动跟踪系统的控制平台设计被引量：3
- 2008年
- 针对人体运动目标的自动实时跟踪,通过对现有的云台跟踪系统的比较,设计了一种新的适用于室内的运动摄像头自动跟踪运动人体目标的闭环控制系统,整个系统由图像采集摄像机、控制计算机、基于P89V51的单片机系统和步进电机4部分组成,系统小巧实用、稳定可靠、价格低廉.为实现跟踪系统的稳定性,提出了基于极坐标下的模糊控制跟踪运动目标.实验结果表明,本系统在实际应用中能实时自动跟踪室内运动人体目标,完成对运动目标的安全监控.
- 黄绿娥李平康
- 关键词：步进电机模糊控制
- 基于GPS的火电厂时钟同步系统被引量：2
- 2005年
- 介绍了基于Model3650-140GPS接收机的火电厂时钟同步系统的设计与实现。利用全球定位系统授时设备对火电厂各个控制系统和管理系统进行时间同步,提出具体的组网方案,完成了基于时间服务器/客户机架构的数据通信,为了提高时钟同步精度还介绍了一种实用的时间补偿算法,为火电厂系统事故分析与安全稳定运行提供了保障。
- 李继洪李平康杜秀霞
- 关键词：时钟同步全球定位系统通信协议
- ISaGRAF开关量仿真及其与VB的数据传递
- 2001年
- 在介绍利用ＩＳａＧＲＡＦ实现逻辑开关量仿真的基础上，探讨了采用ＶＢ实现与ＩＳａＧＲＡＦ交互的数据传递的开放性应用的方案，给出了ＶＢ与ＩＳａＧＲＡＦ利用ＤＤＥ进行数据传递的编程实例．
- 李平康
- 关键词：ISAGRAF开关量仿真VB语言数据传递
- 基于LabVIEW的温度控制实验装置的研制
- 基于LabVIEW与NI-USB6008数据采集模块,设计研制了一种温度PID控制的实验装置。该装置实现了输入信号的数据采集、分析和显示,并可根据采集的数据辨识模型和进行输出温度的PID控制。文中给出了温度模型系统辨识的...
- 曲云腾李平康金涛涛
- 关键词：LABVIEW温度控制系统辨识PID
- 文献传递
- 火电厂AGC及其可视化仿真实现被引量：9
- 2000年
- 针对 AGC由电网侧的快速负荷控制器和火电厂中相对较慢的机组控制器构成的特点 ,探讨了采用通用可视化仿真平台 MATLAB进行火电厂自动发电控制 AGC的仿真实例。介绍了MATLAB用于电力生产过程 (包括电气系统 )
- 李平康
- 关键词：火电厂自动发电控制电力系统可视化仿真
- 神经元数字调节器的研制与应用被引量：8
- 1999年
- 介绍了采用神经元控制实现ＰＩＤ自适应数字调节器的算法及研究结果，给出了神经元用于控制的模型、神经元ＰＩＤ调节器的自适应学习规则，并分析了自适应算法的稳定性。计算机仿真、实验室试验和工业现场运行结果表明，所设计的神经元控制器具有良好的控制性能。
- 李平康甘旭军杜秀霞
- 关键词：神经元控制数字调节器自适应算法调节器
- 火电厂热控系统参数优化的MATLAB实现被引量：5
- 2001年
- 针对目前火电厂热控系统中大量 DCS参数运行调试现状 ,提出了采用 MATLAB进行火电厂热控系统 DCS系统参数优化的实现方案 ,介绍了
- 李平康孙继伟
- 关键词：火电厂热控系统参数优化MATLAB分散控制系统
