袁家安
- 作品数:4 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军75563部队更多>>
- 发文基金:重庆市科技攻关计划国家社会科学基金更多>>
- 相关领域:军事自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 工程机械机器人化关键技术被引量:1
- 2015年
- 工程机械机器人化涉及电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、系统智能监测与诊断技术、作业对象识别与智能控制技术。对工程机械进行电液伺服控制改造,基于工程机械专用控制器构建系统自动控制系统与网络监控系统。安装视觉检测系统识别作业对象,安装卫星定位系统进行位置定位。在上位机通过有限状态机进行作业目标分解,由底层伺服控制器执行具体动作,实现工程机械的智能控制。分析了工程机械机器人化关键技术,给出了具体实现方法,理顺了工程机械机器人化的实现路径和研究重点,具有理论与应用参考价值。
- 黎波陈雁袁家安宋宁江张镇
- 关键词:工程机械机器人自动控制智能控制
- 油料装备可靠性设计分析
- 2014年
- 本文分析了装备的固有可靠性和使用可靠性的影响因素,指出对油料装备可靠性影响最大的是设计。通过油料装备故障分布的"浴盆曲线"规律认识到,要提高油料装备的利用效率,就要利用好装备的偶然故障期。指出通过控制重要、关键部件的可靠性,采取多轮样机研制方式,降额设计、环境适应性设计、冗余设计、简化设计,优选成熟、稳定技术来提高油料装备的可靠性。
- 袁家安万书海张德印
- 关键词:油料装备可靠性
- 关于国内地震灾害应急装备发展的思考
- 2014年
- 地震灾害对人类的伤害是巨大的,如何发展地震救援所需的应急装备是一个值得关注的问题。本文针对地震灾害应急装备管理的现状,分析了当前存在的主要问题,预测了未来应急装备建设的发展趋势,并提出了相应的建设对策。
- 李军雍歧东袁家安龙明
- 关键词:地震灾害
- 油料装备可靠性设计分析被引量:1
- 2014年
- 本文分析了装备的固有可靠性和使用可靠性的影响因素,指出对油料装备可靠性影响最大的是设计。通过油料装备故障分布的"浴盆曲线"规律认识到,要提高油料装备的利用效率,就要利用好装备的偶然故障期。指出通过控制重要、关键部件的可靠性,采取多轮样机研制方式,降额设计、环境适应性设计、冗余设计,简化设计,优选成熟、稳定技术来提高油料装备的可靠性。
- 袁家安万书海张德印
- 关键词:油料装备可靠性