黎波
- 作品数：12 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金博士后科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程军事金属学及工艺更多>>
- 组合式运加油装置
- 本发明公开了一种组合式运加油装置，包括托盘，置于水平底座的至少一个储油模块、一个泵机组模块和至少一个弹簧卷盘加注模块，以及接口板模块。可自由组合成具有运油或加油功能的运、加油装置。储油模块具有油罐罐身，油罐罐身的顶部设置...
- 陈军左永刚何德安杨静于江张镇徐洋叶有义黎波
- 构建军民融合式军交运输保障体系的几点思考被引量：1
- 2017年
- 本文以军民融合的内涵与发展为出发点,从军民融合内涵阐述我国军交运输保障军民融合的实践动因,对构建军民融合式军交运输保障体系的现实意义进行了分析,并从军民融合的法律保障、训练与保障措施、行业技术交流等不同层次对构建军民融合式军交运输保障体系提出了几点思考。
- 胡博瀚杨一夫韦屹向群向群
- 关键词：军民融合军交运输
- 一种应急救援平衡担架
- 本实用新型提供一种应急救援平衡担架，包括床架以及设置在床架上的床体，床架的左右两侧分别安装有一组平衡框架，平衡框架包括上下两根平行设置的支撑梁、两根竖直的连接梁和两个手柄，两根支撑杆中部分别与床架铰接，其中一根连接梁两端...
- 黎波陈军张伟明其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 工程机械机器人化关键技术被引量：1
- 2015年
- 工程机械机器人化涉及电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、系统智能监测与诊断技术、作业对象识别与智能控制技术。对工程机械进行电液伺服控制改造,基于工程机械专用控制器构建系统自动控制系统与网络监控系统。安装视觉检测系统识别作业对象,安装卫星定位系统进行位置定位。在上位机通过有限状态机进行作业目标分解,由底层伺服控制器执行具体动作,实现工程机械的智能控制。分析了工程机械机器人化关键技术,给出了具体实现方法,理顺了工程机械机器人化的实现路径和研究重点,具有理论与应用参考价值。
- 黎波陈雁袁家安宋宁江张镇
- 关键词：工程机械机器人自动控制智能控制
- 一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法
- 本发明提供了一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法，其不仅通过优化搭接宽度和错位距离，借助错位喷涂法在喷扫路径的规划上较好地确保涂层的纵向均匀性，并且借助横行断续轨迹喷涂法可以断续施工作业、无需喷涂机器人的喷枪喷涂...
- 陈雁张钢何少炜陈文卓瞿德刚黎波姜俊泽李江陈明管金发
- 卧式金属油罐防护罩
- 本发明公开了一种卧式金属油罐防护罩，包括罩顶和罩身，罩身摊开为方形，将油罐罩住时，通过连接件连接为圆筒形，两个罩顶分别与圆筒形的罩身两端连接，在罩身的顶部油罐入孔处设置有入孔盖罩，人孔盖罩与罩身可拆卸连接。本发明装卸方便...
- 左永刚赵翔陈军杨静陈曦张镇叶有义黎波徐洋
- 文献传递
- 一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法
- 本发明提供了一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法，其不仅通过优化搭接宽度和错位距离，借助错位喷涂法在喷扫路径的规划上较好地确保涂层的纵向均匀性，并且借助横行断续轨迹喷涂法可以断续施工作业、无需喷涂机器人的喷枪喷涂...
- 陈雁张钢何少炜陈文卓瞿德刚黎波姜俊泽李江陈明管金发
- 文献传递
- 加油机器人运动学研究被引量：6
- 2017年
- 运动学研究是加油机器人研究中必须解决的一个关键问题,是实现机器人运动控制的基础。以五自由度加油机器人为研究对象,以D-H坐标系理论为基础并建模,对机器人进行了运动学分析。在Solid Works中建立了机器人三维模型,并利用MATLAB工具,针对具体实例进行了运动学逆解验证。结果表明,运动学逆解方法合理可行。
- 阎思达陈雁陈文卓马振利黎波
- 关键词：运动学MATLAB
- 组合式运加油装置
- 本发明公开了一种组合式运加油装置，包括托盘，置于水平底座的至少一个储油模块、一个泵机组模块和至少一个弹簧卷盘加注模块，以及接口板模块。可自由组合成具有运油或加油功能的运、加油装置。储油模块具有油罐罐身，油罐罐身的顶部设置...
- 陈军左永刚何德安杨静于江张镇徐洋叶有义黎波
- 文献传递
- 车载金属油罐内部油料晃动数值模型的建立方法
- 本发明公开了一种车载金属油罐内部油料晃动数值模型的建立方法，包括油料晃动基本方程的建立，油料晃动的边界条件的确定，固体结构区域受力分析等步骤。运用VOF法和动坐标系建立了车载金属油罐内部油料晃动三维仿真模型，罐体、内部介...
- 左永刚陈军杨静陈曦于江张镇叶有义黎波徐洋
- 文献传递
