陈雁
- 作品数：50 被引量：181H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程更多>>
- 变参数下的空气喷枪涂层厚度分布建模被引量：14
- 2012年
- 首先分析了影响空气喷枪涂层厚度及喷涂机器人作业过程中的可调和常变因素,然后利用BP神经网络方法对平板直行喷涂实验获得的实验数据加以拟合,建立以喷涂距离、喷枪移动速度、喷枪流量和测量点与喷枪轴线距离作为输入的喷枪喷涂模型。与传统模型相比,该模型用相对少量的实验数据就可以预测不同喷涂距离、喷枪移动速度和喷枪流量下的涂层厚度分布。实验数据表明,该模型准确、有效。
- 王国磊陈恳陈雁朱丽王力强颜华
- 关键词：自动控制技术喷涂机器人BP神经网络
- 一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法
- 本发明提供了一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法，其不仅通过优化搭接宽度和错位距离，借助错位喷涂法在喷扫路径的规划上较好地确保涂层的纵向均匀性，并且借助横行断续轨迹喷涂法可以断续施工作业、无需喷涂机器人的喷枪喷涂...
- 陈雁张钢何少炜陈文卓瞿德刚黎波姜俊泽李江陈明管金发
- 文献传递
- 两级压力控制防溢呼吸阀
- 本发明涉及一种两级压力控制防溢呼吸阀，其中：由排气阀弹簧将排气阀芯压在排气阀座上；所述排气阀座底端通过连接架与浮筒杆的顶端固定，浮筒通过顶、底板的中心孔与浮筒杆动配合，其中浮筒内的浮筒杆上套装有两端分别顶在浮筒顶、底板上...
- 陈军左永刚何德安于江吕宏庆叶有义陈雁张镇
- 文献传递
- 英国河流穿越设备液压系统分析
- 2001年
- 对英国河流穿越设备的组成、功能和操作使用进行了简介 ,重点对液压系统的组成、功能及特点进行了分析。
- 陈雁张伟明
- 关键词：液压系统输油管线
- 用于空间内曲面喷涂的冗余度机器人轨迹规划方法被引量：7
- 2014年
- 该文针对冗余度机器人的轨迹规划问题进行研究,以实现航空工业中特定空间弯曲管道内表面的自动化喷涂作业。在建立复杂内曲面约束和冗余度机器人运动学模型基础上,通过求解冗余度机器人的逆运动学方程,建立适用于一般空间曲管类零件内曲面喷涂作业的冗余度机器人轨迹规划方法。在仿真中使用此方法,得到了不同情况下冗余度机器人的无碰撞喷涂轨迹。在喷涂应用中使用此方法,冗余度机器人完成了无碰撞的喷涂作业,经检测涂层的厚度和均匀度满足工艺要求。
- 邵君奕张传清陈雁陈恳
- 关键词：冗余度机器人喷涂
- 加油车用四通阀设计
- 2005年
- 介绍了一种新型四通阀的结构设计,该阀克服了国内现有四通阀体积大、流道小、内泄漏量大、转动扭矩大的缺陷,已用于某型加油车,性能优良。
- 叶有义刘振志雍歧卫常达伟陈雁
- 关键词：车用内泄漏量加油车
- 加油机器人运动学研究被引量：6
- 2017年
- 运动学研究是加油机器人研究中必须解决的一个关键问题,是实现机器人运动控制的基础。以五自由度加油机器人为研究对象,以D-H坐标系理论为基础并建模,对机器人进行了运动学分析。在Solid Works中建立了机器人三维模型,并利用MATLAB工具,针对具体实例进行了运动学逆解验证。结果表明,运动学逆解方法合理可行。
- 阎思达陈雁陈文卓马振利黎波
- 关键词：运动学MATLAB
- 机器人匀速喷涂涂层均匀性分析被引量：24
- 2010年
- 为优化机器人喷涂轨迹,采用厚度方差作为涂层均匀性评价函数,建立了基于抛物线喷涂模型的涂层均匀性模型,研究了匀速喷涂涂层均匀性。量纲一的计算结果表明重叠宽度是影响涂层平均厚度的主要因素,种子路径位置和喷涂工件宽度是次要因素。当重叠宽度为0.29-0.31时,厚度方差取得约为0.0025的最小值。以优化涂层均匀性为目标规划机器人喷涂轨迹,可只考虑重叠宽度,而忽略种子路径位置和喷涂工件宽度。
- 陈雁颜华王力强郑林斌陈恳
- 关键词：机器人喷涂均匀性
- DN150野战管线腐蚀与防护被引量：3
- 2003年
- DN150野战管线是给作战部队输送油料的机动管线,其管材为X60JY带钢。分析了野战管线的腐蚀原因、防腐层应具备的性能及其防腐方式,指出管线外层适宜采用镀锌防腐,内层适宜采用环氧粉末涂层防腐,同时管子在使用后应及时进行良好维护和储存。
- 陈雁雍歧卫程夏薇叶有义
- 基于激光测距传感器的机器人末端定位扫描装置设计被引量：3
- 2011年
- 为实现变截面复杂管道内壁喷涂机器人的定位、喷涂目标模型重建和喷涂轨迹规划功能,设计了末端激光定位扫描装置,描述了该装置传感器的选型、扫描头机构设计和相应的数学模型,并着重阐述了喷涂管道内截面自动扫描的流程以及测量路径规划算法的实现。实验证明,该设计实现了一类超常规尺寸喷涂目标在喷涂机器人坐标系中的数模重建功能,解决了逐点示教无法完成复杂内表面喷涂轨迹规划的问题。
- 张传清陈恳邵君奕陈雁尹华彬朱丽
- 关键词：喷涂机器人激光测距传感器
