刘宗政
- 作品数：37 被引量：145H指数：6
- 供职机构：中国空气动力研究与发展中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 0.6米连续式跨声速风洞结构设计与研究
- 大型连续式跨超声速风洞是解决先进飞行器风洞试验模拟能力和精细化模拟问题的有效手段之一,为降低大型风洞建设的技术风险性,解决风洞设计与建设的关键技术问题,需预先建设0.6米连续式跨声速风洞进行引导研究.0.6米连续式跨声速...
- 柳新民高鑫宇刘宗政刘秉斌
- 关键词：跨声速风洞技术指标
- 复杂产品多学科概念设计建模方法研究被引量：3
- 2021年
- 复杂产品的概念设计是一个典型的不良定义求解问题,为了支持其计算机辅助设计,研究了复杂产品概念设计的特点,考虑了复杂产品概念设计阶段对多学科设计的要求,构建了基于反馈的复杂产品分解—映射—协商—综合的多学科概念设计过程模型,并对过程模型中的分解机制、映射机制、协商机制和综合机制做了分析,最后提出了支持复杂产品多学科概念设计原型系统设计方案。
- 闫喜强刘宗政杨毅晟
- 关键词：概念设计
- 喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望被引量：23
- 2010年
- 喷涂自动轨迹规划是以喷枪涂料沉积模型、工件表面CAD模型、约束条件和优化准则为基础,利用最优轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。简介了喷涂自动轨迹规划的发展历程,分析了高斯分布模型、贝它分布模型、分析沉积模型、工件表面建模方法和优化准则,详细综述了最优轨迹规划器的研究进展,分析了目前自动轨迹规划研究存在的难点问题,并展望了自动轨迹规划的未来发展。
- 陈雁邵君奕张传清刘宗政陈恳
- 关键词：喷涂机器人
- 一种轮腿式变结构移动机器人研究被引量：23
- 2009年
- 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式。在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法。开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反馈通道,实现了机器人的遥控/半自主运动控制。实验表明该机器人具有较强的非结构环境适应能力。
- 郭丽峰陈恳赵旦谱吴丹刘宗政宾洋
- 关键词：轮腿式机器人运动学模型嵌入式控制系统人机交互
- 一种足轮两用机器人腿
- 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种轮足两用机器人腿。该机器人腿中第一离合器与第一轴、第二轴连接，第一轴承内圈与第一轴连接、外圈与第一大轮毂连接，第二轴承、第三轴承内圈与第二轴连接、外圈与长连杆连接，同时离合器第一从动...
- 吴丹赵旦谱杨宏源郭丽峰宾洋刘宗政陈恳
- 文献传递
- 管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法
- 本发明公开了一种具有多冗余自由度的管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法，该方法包括步骤：S1，将被喷涂表面的几何模型导入绘图软件的特定模块，所述特定模块自动生成机器人的喷涂工件在管道内的无碰喷涂路径；S2，基于投影梯度法进...
- 邵君奕杨向东刘召吴丹陈恳张传清陈雁吴聊付成龙刘莉杨东超曹文敦陈明启路敦民李金泉付铁刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
- 多级伸缩式冗余自由度操作臂
- 本发明公开了一种多级伸缩式冗余自由度操作臂，包括伸缩臂、曲臂和末端执行器，所述末端执行器安装在曲臂的末端，所述曲臂安装在伸缩臂的末端；其特征在于：所述曲臂具有冗余旋转自由度；所述伸缩臂具有多级直线自由度。本发明还涉及一种...
- 陈恳李金泉付成龙杨向东付铁曹文敦陈明启路敦民刘宗政张传清陈雁邵君奕吴丹杨东超刘莉徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
- COIL扩压器试验研究
- 通过改变COIL扩压器的几何外形参数,设计了系列的扩压器试验件.通过对比试验获得各因素对扩压器性能的影响情况.试验结果表明扩压器性能与气流参数具有强烈的相关性,且简单的分段式直线扩开型扩压器,在合理选择参数的条件下可以取...
- 黄知龙张国彪彭强刘宗政
- 关键词：扩压器化学激光器光腔
- 文献传递
- 一种气体引射器支撑板流致振动抑制方法
- 本发明提供了一种气体引射器支撑板流致振动抑制方法，该方案采用对引射器三维模型的有限元分析结合现场实测数据，确定引射器的振动主要集中位置，在振动主要集中位置设置压电纤维片作为传感器和促动器，配合选择主动振荡压电控制方法或主...
- 杨毅晟刘宗政王元兴韩旭王建珩常伟林辰龙麻越垠贾赫权
- 文献传递
- 轮足两用式移动机器人
- 本发明属于机器人技术领域的一种轮足两用式移动机器人。采用轮腿结合运动模式；在车体的两侧长边分别安装有四条结构相同的具有轮、足两用功能的腿；在车体内部带有两块电池，用于为车载计算机、内置摄像机及扩展插件提供能源。每条腿由大...
- 吴丹赵旦谱杨宏源郭丽峰宾洋刘宗政陈恳
- 文献传递
