王力强
- 作品数：18 被引量：57H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 变参数下的空气喷枪涂层厚度分布建模被引量：14
- 2012年
- 首先分析了影响空气喷枪涂层厚度及喷涂机器人作业过程中的可调和常变因素,然后利用BP神经网络方法对平板直行喷涂实验获得的实验数据加以拟合,建立以喷涂距离、喷枪移动速度、喷枪流量和测量点与喷枪轴线距离作为输入的喷枪喷涂模型。与传统模型相比,该模型用相对少量的实验数据就可以预测不同喷涂距离、喷枪移动速度和喷枪流量下的涂层厚度分布。实验数据表明,该模型准确、有效。
- 王国磊陈恳陈雁朱丽王力强颜华
- 关键词：自动控制技术喷涂机器人BP神经网络
- 涂料管道免拆清洗方法
- 本发明涉及一种涂料管道免拆清洗方法，该方法包括步骤：排空涂料管道：将涂料管道入口端置于空气中，打开涂料泵吸取空气，将涂料管道中的剩余物质排出；清洗剂、空气混合清洗：关闭涂料泵，将涂料管道入口端部分浸入涂料容器清洗剂液面以...
- 陈雁杨向东宋立滨陈恳张传清邵君奕付成龙吴丹杨东超刘莉李金泉付铁路敦民陈明启曹文敦刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
- 管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法
- 本发明公开了一种具有多冗余自由度的管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法，该方法包括步骤：S1，将被喷涂表面的几何模型导入绘图软件的特定模块，所述特定模块自动生成机器人的喷涂工件在管道内的无碰喷涂路径；S2，基于投影梯度法进...
- 邵君奕杨向东刘召吴丹陈恳张传清陈雁吴聊付成龙刘莉杨东超曹文敦陈明启路敦民李金泉付铁刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
- 多级伸缩式冗余自由度操作臂
- 本发明公开了一种多级伸缩式冗余自由度操作臂，包括伸缩臂、曲臂和末端执行器，所述末端执行器安装在曲臂的末端，所述曲臂安装在伸缩臂的末端；其特征在于：所述曲臂具有冗余旋转自由度；所述伸缩臂具有多级直线自由度。本发明还涉及一种...
- 陈恳李金泉付成龙杨向东付铁曹文敦陈明启路敦民刘宗政张传清陈雁邵君奕吴丹杨东超刘莉徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
- 机器人正压防爆系统及方法
- 本发明公开了一种机器人正压防爆系统及方法。该系统包括电机密封罩，用于将电机、插头和插座密封；总气阀，用于将气体输入管道；总进气调节阀，其输入端与所述总气阀的输出端连接，用于将气体的压力调节到合适的值，使得电机密封罩内为正...
- 陈明启杨向东刘召陈恳李金泉路敦民张传清陈雁邵君奕付成龙吴丹杨东超刘莉付铁刘宗政曹文敦徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
- 一种系数编解码方法和系数编解码装置
- 本申请实施例公开了一种系数编解码方法和系数编解码装置，用于减少冗余的编解码方式，提高系数编解码过程中的编解码性能。在系数编码方法中，对残差块进行量化操作，以得到量化系数块；使用预设的多个模板确定量化系数块中的非零系数对应...
- 牛犇犇王力强郑建铧何芸
- 文献传递
- 高刚度多级伸缩机构
- 本发明公开了一种高刚度多级伸缩机构。该机构包括至少两级伸缩单元，所述伸缩单元设有电机，电机通过连轴器连接丝杠，电机的转动输出通过丝杠和螺母组成的机构转变为直线运动，所述螺母的螺母座连接安装在本级伸缩单元安装立板一侧的导轨...
- 陈恳李金泉杨东超杨向东付铁曹文敦陈明启路敦民张传清陈雁邵君奕刘宗政吴丹付成龙刘莉徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
- 一种系数编解码方法和系数编解码装置
- 本申请实施例公开了一种系数编解码方法和系数编解码装置，用于减少冗余的编解码方式，提高系数编解码过程中的编解码性能。在系数编码方法中，对残差块进行量化操作，以得到量化系数块；使用预设的多个模板确定量化系数块中的非零系数对应...
- 牛犇犇王力强郑建铧何芸
- 变换方法、反变换方法以及视频编码器和视频解码器
- 本申请提供了公开了变换方法、反变换方法以及视频编码器和视频解码器。该反变换方法包括：解析码流，以获取当前待解码块的残差数据、目标划分方式指示信息和目标变换方式指示信息；在目标变换方式为第一变换方式或者第二变换方式的情况下...
- 余全合王力强郑建铧何芸
- 文献传递
- 机器人匀速喷涂涂层均匀性分析被引量：24
- 2010年
- 为优化机器人喷涂轨迹,采用厚度方差作为涂层均匀性评价函数,建立了基于抛物线喷涂模型的涂层均匀性模型,研究了匀速喷涂涂层均匀性。量纲一的计算结果表明重叠宽度是影响涂层平均厚度的主要因素,种子路径位置和喷涂工件宽度是次要因素。当重叠宽度为0.29-0.31时,厚度方差取得约为0.0025的最小值。以优化涂层均匀性为目标规划机器人喷涂轨迹,可只考虑重叠宽度,而忽略种子路径位置和喷涂工件宽度。
- 陈雁颜华王力强郑林斌陈恳
- 关键词：机器人喷涂均匀性
