您的位置： 专家智库 > >

胡盛海

作品数：3 被引量：5H指数：2
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇FNN
  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺控制
  • 1篇神经网络法
  • 1篇顺控
  • 1篇主动柔顺
  • 1篇网络
  • 1篇力反馈
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制论
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇控制研究
  • 1篇反馈信号

机构

  • 3篇南京航空航天...

作者

  • 3篇胡盛海
  • 3篇朱剑英
  • 3篇殷跃红
  • 3篇尉忠信
  • 1篇王东云

传媒

  • 2篇南京航空航天...
  • 1篇航空学报

年份

  • 3篇1997
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于 FNN 机器人擦洗玻璃的力/位并环控制被引量：2
1997年
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和模糊神经网络进行了综合研究，提出了力／位并环控制策略，建立了相应的模糊神经网络结构，实施了力／位并环控制算法，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人进行了试验，取得了满意的效果。
殷跃红胡盛海尉忠信朱剑英
关键词：机器人模糊神经网络
基于 FNN 机器人擦洗玻璃的主动柔顺控制研究被引量：2
1997年
综合运用了神经网络、模糊理论，详细分析了力反馈和主动柔顺控制的特点，首次提出了“力／位并环控制”的新策略，建立了相应的神经网络结构，利用基于知识的模糊规则实现模糊粗校正，消除明显的干扰信号；再利用神经网络特点将力／位有效综合，并直接输入机器人位置伺服系统，实施了力／位并环控制。并在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了难度极大的擦洗平面玻璃的实验，有效地将力控制在８±０．５Ｎ的理想范围内，取得了满意的效果。
殷跃红胡盛海尉忠信朱剑英
关键词：机器人模糊控制论柔顺控制FNN
力控制反馈信号的神经网络法校正被引量：2
1997年
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究，针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真，提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法，并建立了相应的神经网络结构，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了试验验证，取得了满意的效果。
殷跃红王东云胡盛海尉忠信朱剑英
关键词：机器人神经网络力反馈
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0