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胡益民

作品数：1 被引量：41H指数：1
供职机构：东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇语音
  • 1篇语音识别
  • 1篇实时控制
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式智能
  • 1篇主机
  • 1篇自主机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇CE.NET

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇徐心和
  • 1篇胡益民
  • 1篇杨华
  • 1篇方正

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
嵌入式智能机器人平台研究被引量：41
2006年
针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在W indows CE.NET系统基础上,通过剪裁定制,去除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的运动控制接口及驱动模块.同时,设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块.该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.
方正杨华胡益民徐心和
关键词：CE.NET实时控制自主机器人双目视觉语音识别
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