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一种组合导航系统性能评估实验平台的研发: 组合导航是利用两个及两个以上的导航系统各自提供的信息，通过综合处理技术以获得最佳的导航信息的一种新型导航技术。它不仅可提高系统的导航定位精度，同时通过自动故障检测、自动转换工作模式等，还可大大提高系统的适应性和可靠性。然...; 王胜标; 关键词：组合导航系统模块化编程; 文献传递

GPS/INS组合导航算法性能评估平台被引量：11: 2007年; 针对常规GPS/INS组合导航算法研发系统扩展性较差的问题,研发了一种GPS/INS组合导航算法性能评估实验平台。该实验平台具有较高的开放性和可扩展性,能够比较便利地嵌入各种导航系统进行仿真数据实验、真实数据实验,完成算法性能的评估。文章首先介绍这一实验平台的基本结构,并给出了一些关键技术的解决方案,最后通过利用该平台进行仿真实验,结果验证了实验平台的GPS/INS组合导航算法性能评估是科学有效的。文章设计的多数据源导航模拟器和独立的算法库为今后的组合导航算法研究提供了有利的参考价值。; 王胜标王俊璞倪静静田蔚风金志华; 关键词：组合导航数据库

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王胜标