毛建伟
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金江苏省高校高新技术产业发展项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车电动助力转向系统的匹配分析及优化设计被引量：10
- 2010年
- 在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上,建立了线性三自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型。采用单参数自适应模糊PD控制策略,通过时域和频域的仿真计算,研究了EPS与整车动态性能的匹配关系及EPS主要参数的设计原则,并给出了EPS系统主要参数所必须满足的稳定性准则。在此基础上,建立了汽车系统和电动助力转向系统的综合系统多目标优化设计模型,并采用遗传算法对EPS主要参数进行优化设计。最后,通过试验验证了所设计的硬件参数和控制算法的有效性。
- 崔晓利杨岳毛建伟
- 关键词：汽车电动助力转向模糊PD控制遗传算法优化设计
- 汽车电动助力转向系统特性及其与整车性能的匹配研究被引量：9
- 2008年
- 分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的结构及其动力学特性,建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型;采用自适应模糊神经推理系统确定助力电机的目标电流,采用自适应单神经元PID控制器跟踪助力电机的目标电流,通过台架试验数据来训练模糊神经网络,确定不同行驶工况的转向助力值。通过仿真计算,研究了EPS系统与整车操纵性能的匹配关系及EPS系统主要参数的设计原则,为EPS系统的结构参数和控制参数的优化设计提供了依据。
- 陈龙毛建伟江浩斌赵景波
- 关键词：电动助力转向模糊神经网络单神经元PID
