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梁文宝

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机电工程研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 2篇异源
  • 2篇运行效率
  • 2篇任务分配算法
  • 2篇扫描镜
  • 2篇目标区
  • 2篇红外
  • 2篇红外仿真
  • 2篇红外目标
  • 2篇仿真
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性控制
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇高程数据
  • 2篇成像器
  • 1篇数字控制
  • 1篇线性控制器
  • 1篇描述函数

机构

  • 5篇北京机电工程...
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国航天工业...
  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 7篇梁文宝
  • 3篇庄显义
  • 2篇徐立新
  • 2篇徐骋
  • 2篇孙银江
  • 1篇徐立新

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇测控技术
  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇1998
  • 1篇1997
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一类非线性控制器 nPI 及其在扫描镜精密伺服系统中的应用
1998年
本文给出一种非线性控制器，并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正。理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。
梁文宝徐立新梅晓容庄显义
关键词：非线性控制器描述函数扫描镜伺服系统
一种在线实时分配算法
本发明公开一种在线实时分配算法，本发明与其它的任务分配算法相比较，在线实时分配算法具有计算复杂性低，运行效率高的优点。该方法适用于多飞行器在线实时的多任务分配场景，能够很好的满足任务分配需求。
张俊杰徐骋李振梁文宝张云
文献传递
一类非线性比例积分控制规律及其应用的研究
1998年
提出一类非线性比例积分控制规律，理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。
梁文宝徐立新庄显义
关键词：非线性控制伺服系统比例积分控制
基于红外仿真的目标样本生成方法
本发明提供了一种基于红外仿真的目标样本生成方法，该方法包括：一，对目标区场景进行建模，完成目标区场景的区域划分与材质赋值，生成目标区场景的材质图像；二，根据材质图像、目标区场景的模型以及目标区场景的高程数据构建出目标区场...
张云梁文宝张锐孙银江李振
一种在线实时分配算法
本发明公开一种在线实时分配算法，本发明与其它的任务分配算法相比较，在线实时分配算法具有计算复杂性低，运行效率高的优点。该方法适用于多飞行器在线实时的多任务分配场景，能够很好的满足任务分配需求。
张俊杰徐骋李振梁文宝张云
基于红外仿真的目标样本生成方法
本发明提供了一种基于红外仿真的目标样本生成方法，该方法包括：一，对目标区场景进行建模，完成目标区场景的区域划分与材质赋值，生成目标区场景的材质图像；二，根据材质图像、目标区场景的模型以及目标区场景的高程数据构建出目标区场...
张云梁文宝张锐孙银江李振
文献传递
扫描镜精密伺服系统的数字控制研究
1997年
针对扫描镜精密伺服系统，采用按照电流环、违反环和位五环等3个回路进行控制系统设计的开闭环复合控制方案。在位置环回路中，实现系统解耦控制，并以四点中心差分法和非线性积分算法改进传统的微分和积分运界人而提出一种新型的数学控制器结构。实验结果表明改进的控制方案与控制算法能明显提高控制系统性能。
梁文宝徐立新庄显义
关键词：扫描镜伺服系统解耦控制数字控制
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