徐骋
- 作品数：18 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- BTT导弹地形跟踪/地形回避控制器设计方法被引量：1
- 2015年
- 针对倾斜转弯(BTT)导弹地形跟踪/地形回避控制任务,在弹体坐标系下建立了导弹的动力学数学模型,将滚转通道独立解耦,俯仰-偏航通道耦合设计;依据H_∞混合灵敏度理论,设计了俯仰-偏航通道过载控制器和滚转通道滚转角控制器;通过六自由度非线性仿真,验证了设计方法的有效性。
- 魏东辉水尊师徐骋
- 关键词：倾斜转弯H∞混合灵敏度
- 基于预测控制的导弹俯仰通道制导控制一体化设计被引量：1
- 2014年
- 考虑制导和控制之间固有的时间尺度差异,提出基于预测控制设计制导控制一体化策略,通过对动态调节过程的合理预测,更加真实的反应控制量对系统状态的影响。利用连续时间非线性预测控制,以输出跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线滚动优化得到控制指令,分析了控制律的参数选取,最后通过数值仿真验证了制导控制一体化策略的有效性。
- 水尊师魏东辉徐骋
- 关键词：预测控制
- 排列组合探微被引量：2
- 2005年
- 徐骋
- 关键词：中学阶段中学数学计数问题教学难点组合数学
- 一种在线实时分配算法
- 本发明公开一种在线实时分配算法，本发明与其它的任务分配算法相比较，在线实时分配算法具有计算复杂性低，运行效率高的优点。该方法适用于多飞行器在线实时的多任务分配场景，能够很好的满足任务分配需求。
- 张俊杰徐骋李振梁文宝张云
- 文献传递
- 2015年浙江省高三数学调研卷第16题的解法探究
- 2016年
- 2015年浙江省高三调研卷第16题主要考查三角函数及其变换、正弦和余弦定理等基础知识，考查运算求解能力，考查分析问题、解决问题的能力，能够体现出不同的思维层次，以及“思维越本质，方法越简单”的特性．
- 徐骋
- 关键词：坐标系
- 动力学解耦的改进直接力控制被引量：3
- 2008年
- 提出了一种动力学解耦的改进直接力控制技术,通过对传统直接力控制技术的改进,引入翼面气动力闭环控制回路,使空气动力学模型与刚体动力学模型分离,避免了空气动力学模型的不确定性和非线性耦合对控制系统的影响,并针对建模精度较高的刚体动力学模型进行动力学解耦和控制,在此基础上构建了分层递阶控制系统。根据翼面气动力可控特性分析结果,设计了基于广义逆的控制力分配算法,实现了控制力的有效分配,最后进行了仿真校验。仿真结果表明,基于逆动力学的直接力控制系统可以实现飞行器姿态运动和质心运动的解耦控制,并且具有较强的抗扰动能力和鲁棒性,具有良好的工程应用前景。
- 徐骋刘永才强文义王长青
- 关键词：飞行控制广义逆
- 一种半实物仿真试验中链路时延快速测定方法
- 本发明公开一种半实物仿真试验中链路时延快速测定方法。与传统的时间延迟测定方法相比，改变测量方式，采用高精度高采样率的示波器进行时间延迟测量；改变激发方式，采用模拟量信号作为每个周期的起始触发；统一时间基准，在同一时间基准...
- 韩健尉明军冀华徐骋唐成
- 无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术
- 地形跟随技术是提高无人飞行器突防能力的一种有效手段，本文提出了一种利用前视光学序列图像的地形跟随技术，设计了基于视场天地线的地形跟随制导律。通过六自由度非线性数学仿真，表明基于前视序列图像的地形跟随技术可行，能够有效降低...
- 魏东辉水尊师徐骋
- 关键词：地形跟随制导律
- 基于气动力反馈的直接力控制技术被引量：4
- 2007年
- 通过对飞行力学中耦合因素及其对飞行控制影响情况的分析,指出了传统直接力控制技术的不足,提出了基于气动力反馈的直接力控制技术.通过引入气动力控制环节,将飞行控制系统分为动力学控制系统和气动力控制系统两大部分,降低了飞行器空气动力学模型不确定性对运动控制的影响,提高了飞行器运动/姿态控制的解耦精度.仿真结果表明,该方案可以实现飞行器的动力学解耦控制,并对气动面损伤等影响有一定的抑制作用.
- 徐骋刘永才王长青
- 关键词：直接力飞行控制解耦
- 一种半实物仿真试验中链路时延快速测定方法
- 本发明公开一种半实物仿真试验中链路时延快速测定方法。与传统的时间延迟测定方法相比，改变测量方式，采用高精度高采样率的示波器进行时间延迟测量；改变激发方式，采用模拟量信号作为每个周期的起始触发；统一时间基准，在同一时间基准...
- 韩健尉明军冀华徐骋唐成
- 文献传递
