杜民
- 作品数:11 被引量:17H指数:3
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 射流管式气动舵机分析方法的研究被引量:3
- 2006年
- 在介绍现有射流管阀分析理论的基础上,根据其气路等效桥路修正公式讨论了射流管阀控制系统的线性化分析方法,给出了线性化关键参数——起始压力、压力增益和流量放大系数在不同流动状态条件下的计算公式,同时给出了判断流动状态的准则以及它们阀结构参数的函数。试验表明,其主要关键参数计算公式基本正确。
- 杜民莫昱姚晓先
- 关键词:研究方法气动伺服系统
- 变刚度舵机仿真加载装置
- 本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置,即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点,改传统主动施力为被动加载,即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不...
- 姚晓先梁作宝宋晓东于志远林凡杜民聂聆聪权维利程建伟
- 文献传递
- 燃气线性舵机检测方法
- 本文介绍了燃气舵机是采用燃气作为工作介质的一次性工作舵机,该类舵机的检验只能用压缩空气进行,不同工作介质时舵机的性能将有所不同.论文理论分析了射流管阀式气动舵机利用压缩空气进行研究时与燃气为工作介质时系统性能的差异,推倒...
- 姚晓先杜民
- 关键词:计算机仿真气动舵机
- 文献传递
- 射流管式气动舵机分析方法的研究
- 在介绍现有射流管阀分析理论的基础上,根据其气路等效桥路修正公式讨论了射流管阀控制系统的线性化分析方法,给出了线性化关键参数--起始压力、压力增益和流量放大系数在不同流动状态条件下的计算公式,同时给出了判断流动状态的准则以...
- 杜民莫昱姚晓先
- 关键词:伺服系统气动舵机
- 文献传递
- 特殊气源控制台的设计
- 2001年
- 该气源台由高压气源或气瓶供气,提供某舵机实验用气源。要求其输出压力在3MPa~4MPa之内,其压力输出由控制电路实现,气路经两级减压阀输出。文章针对该气源台向外负载供气时,造成瞬间供气压力低于控制压力下限的现象,提出解决的办法和具体设计结果,经实际应用,气源台实现了预期的控制功能。
- 林凡姚晓先杜民梁作宝
- 关键词:节流口气容舵机压力控制
- 射流管阀压力特性研究被引量:8
- 2002年
- 针对节流理论分析射流管阀压力特性时理论与试验相差较大的问题 ,用射流动力学原理分析了射流管阀工作过程 ,研究了节流理论在分析射流管阀时的适用条件 ,提出了用气流半径代替射流管内径的修正方法 ,给出了计算气流半径的公式 。
- 姚晓先杜民梁作宝
- 燃气线性舵机检测方法
- 2005年
- 燃气舵机是采用燃气作为工作介质的一次性工作舵机,该类舵机的检验只能用压缩空气进行,不同工作介质时舵机的性能将有所不同.论文理论分析了射流管阀式气动舵机利用压缩空气进行研究时与燃气为工作介质时系统性能的差异,推倒了在不同气体作用下和在不同的流动状态时该气动舵机的最大速度关系和输出力关系,得出对于射流管阀式气动舵机,完全可用一种气体检验另一种气体作用时的舵机稳态性能和在不同气体作用下,同一射流管阀式气动舵机的动态性能差异主要取决于气体温度的差异.该舵机系统的动静试验结果支持了以上结论.
- 姚晓先杜民
- 特殊气源控制台的设计被引量:1
- 2003年
- 该气源台由高压气源或气瓶供气 ,提供某舵机实验用气源。要求其输出压力在 3MPa~ 4MPa之内 ,压力输出由电路控制 ,气路经两级减压阀输出。文章针对该气源台向外负载供气时 ,造成瞬间供气压力低于控制压力下限的现象 ,提出解决的办法和具体设计结果 ,经实际应用 。
- 林凡姚晓先杜民
- 关键词:节流口气容
- 变刚度舵机仿真加载装置
- 本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置,即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点,改传统主动施力为被动加载,即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不...
- 姚晓先梁作宝宋晓东于志远林凡杜民聂聆聪权维利程建伟
- 文献传递
- 自动驾驶仪自动测试系统的设计
- 2000年
- 自动驾驶仪的输入输出信号多,并且输入输出信号之间相关性强。本文将根据自动驾驶仪的特点,介绍了该自动驾驶仪测试系统的组成,软硬件工作原理及设计中所遇到的问题和解决方案。该测试系统的难点是测试项目多,实现自动化测试难。为解决这个问题,以下工作被完成:1、了能够控制的信号发生器;2、设计了能将信号按要求加到驾驶仪的输入端的控制板;3、设计了完成自动测试的控制软件。
- 姚晓先杜民等
- 关键词:自动驾驶仪软件设计信号发生器