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梁作宝

作品数:23 被引量:12H指数:2
供职机构:北京理工大学宇航学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

文献类型

  • 14篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇伺服
  • 7篇舵机
  • 6篇伺服系统
  • 6篇飞行
  • 5篇位置伺服
  • 5篇位置伺服系统
  • 5篇力矩
  • 5篇刚度
  • 4篇丝杠
  • 4篇控制系统
  • 4篇滚珠
  • 4篇滚珠丝杠
  • 4篇飞行器
  • 4篇飞行器控制
  • 3篇电动舵机
  • 3篇动力元件
  • 3篇扇形齿轮
  • 3篇偏角
  • 3篇气浮台
  • 3篇外层空间

机构

  • 23篇北京理工大学
  • 1篇中国运载火箭...

作者

  • 23篇梁作宝
  • 20篇姚晓先
  • 14篇宋晓东
  • 12篇林凡
  • 5篇程建伟
  • 5篇于志远
  • 5篇戴闰志
  • 4篇杜民
  • 3篇焦让
  • 2篇聂聆聪
  • 2篇马武举
  • 2篇卢二宝
  • 2篇权维利
  • 1篇辛丽霞

传媒

  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇战术导弹控制...
  • 1篇2005年中...
  • 1篇第19届中国...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2005
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
23 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
计算机控制负载模拟系统的研究
该文研究了一种计算机控制的负载模拟系统,该系统是由电--气施力伺服系统实现的,用来给电--气位置伺服系统提供负载力.论文首先分析了实验系统的组成和工作原理,然后文章提出了电---气伺 服系统的结构不变性原理,并用该原理...
梁作宝
关键词:计算机控制多余力
文献传递
空气净化器控制系统设计
本文介绍了工业用空气净化器控制系统的设计实现.系统采用两片PIC单片机控制,具备按键调节参数、多路信号采集、声光报警,过滤芯寿命自动检测等功能。系统工作稳定,操作简单,设计简化了很多人工工作量.
程建伟梁作宝
关键词:空气净化器PIC单片机控制系统声光报警
文献传递
射流管阀压力特性研究被引量:8
2002年
针对节流理论分析射流管阀压力特性时理论与试验相差较大的问题 ,用射流动力学原理分析了射流管阀工作过程 ,研究了节流理论在分析射流管阀时的适用条件 ,提出了用气流半径代替射流管内径的修正方法 ,给出了计算气流半径的公式 。
姚晓先杜民梁作宝
飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构
本发明涉及一种舵机非舵偏负载力矩跟踪装置,将已有技术中的扭杆弹簧定位滑块改进为“非舵偏角负载力矩跟踪机构”,使“发明”在飞行器飞行仿真实验中,能够跟踪由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度等非舵偏因素造成的飞行器舵机负载力...
宋晓东梁作宝姚晓先林凡戴闰志
文献传递
变刚度舵机仿真加载装置
本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置,即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点,改传统主动施力为被动加载,即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不...
姚晓先梁作宝宋晓东于志远林凡杜民聂聆聪权维利程建伟
文献传递
电液伺服综合自动测试系统
本文结合所完成的电液伺服综合自动测试系统,论述电液伺服系统的测试要求,介绍了一种以PXI总线工控机为控制核心的综合自动测试系统,详述其硬件、软件设计.并对设计中遇到的几个难点问题进行了讨论.
辛丽霞姚晓先梁作宝
关键词:虚拟仪器电液伺服PXI总线
文献传递
闭环负载刚度变化装置
本发明公开了一种闭环负载刚度变化装置,属于飞行器控制领域。包括动力机构、直线传动平台、负载弹簧片、定位滑块、角度传感器、力矩传感器、具有刚度闭环控制功能的控制器及中间滑块;本发明使变刚度舵机仿真加载装置的刚度控制实现了闭...
姚晓先宋晓东梁作宝林凡卢二宝马武举
文献传递
变刚度电动负载力矩模拟系统的刚度解算
2017年
针对导弹半实物仿真闭环试验中,需要解决实时对舵机加载的问题,文中提出了一种变刚度加载方式。通过实时调整扭杆弹簧的加载长度实现变刚度加载,并给出了适用于此加载系统的刚度解算方案。由对地面风洞实验数据解算及插值,得到任意飞行状态下的负载刚度及等效攻角,作为变刚度加载系统的输入参数。并以某型号舵机的风洞实验数据,通过该方法进行刚度解算,所得到的实际加载力矩与加载力矩指令较为接近,证明了该解算方案的合理性。
冀哲姚晓先梁作宝
空间智能跟随气浮台
本发明提供了一种空间智能跟随气浮台,主要由智能跟随车、车载小型气浮台和重力平衡系统三部分组成。重力平衡系统安装在智能跟随车上,车载小型气浮台与重力平衡系统相连。智能跟随车实现平面运动的智能跟随,重力平衡系统实现竖直方向的...
宋晓东梁作宝焦让姚晓先
文献传递
气动射流管阀舵机压力特性的研究
2003年
针对节流理论分析射流管阀压力特性时理论与试验相差较大的问题,用射流动力学原理分析了射流管阀工作过程,研究了节流理论在分析射流管阀时的适用条件,提出了用气流半径代替射流管内径的修正方法,给出了计算气流半径的公式,试验结果表明,修正压力特性较好地反映了射流管阀的压力变化规律.
姚晓先梁作宝
关键词:舵机
共3页<123>
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