李欣
- 作品数：11 被引量：152H指数：5
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 机器人用高精度RV传动中摆线轮修形对回差影响的研究被引量：36
- 1999年
- 本文在分析影响机器人用高精度ＲＶ传动回差的各主要因素的基础上，重点分析了摆线轮修形对回差的影响，并建立了其数学模型，确定了摆线轮的修形方法。
- 何卫东李欣李力行
- 关键词：RV传动修形回差机器人摆线轮减速器
- 双曲柄环板式针摆行星传动优化设计理论和方法及新型减速器
- 何卫东李力行葛宰林关天民王秀琦李瀛潜媛梅杨奇俊李欣兆文忠许立张继和鲍君华单丽君赵岩张迎辉施晓春
- 该项目根据机械原理、弹性力学及有限元分析理论和优化设计理论对双曲柄环板式针摆行星传动进行深入研究，总结出其优化设计理论与方法，并编制出优化设计及CAD软件；根据机械制造工艺学等理论，创新研制出双电机驱动双曲柄四环板式、三...
- 关键词：
- 关键词：针摆行星传动减速器
- 高承载能力高传动效率新型针摆行星传动研究被引量：18
- 2005年
- 研究出一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动———双曲柄环板式针摆行星传动。简述了双曲柄环板式针摆行星传动原理、结构特点,着重论述了其优化设计、效率分析等理论与方法。理论研究及样机性能试验结果证明了双曲柄环板式针摆行星传动不仅具有很高的承载能力,同时具有较高的传动效率,是一种极具发展前景的传动型式。
- 何卫东李欣李力行
- 关键词：针摆行星传动优化设计承载能力
- 双曲柄环板式针摆行星传动降低振动与噪声的优化设计与试验被引量：4
- 2010年
- 双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置。它有多种结构型式,从中选择两种主要结构型式,以提高承载能力为目标进行优化设计,研制出样机进行性能试验,它们都具有高的承载能力和高的传动效率。介绍这两种能传递更大功率且动态特性更优的主要结构型式和进一步提高其动态特性的研究成果。其中,以提高承载能力为目标进行优化设计的三齿轮联动双曲柄四环板针摆行星传动的样机,高转速满负荷工作时的噪声为92 dB;而振动的评级为好。经过以降低振动和噪声为目标的改进优化设计后,高转速满负荷工作时的噪声为85 dB,噪声降低了7 dB,其评级指标也上升为'好';同时样机的振动性能又得到进一步的改善。
- 何卫东李欣李力行闻邦椿
- 关键词：针摆行星传动振动噪声优化设计
- 双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星传动研究被引量：14
- 2005年
- 为了大幅度提高针摆行星减速器的承载能力,我们在国际上创新提出了多种结构型式的双曲柄环板式针摆行星减速器.结合其中一种主要的结构型式———双电机驱动双曲柄针摆行星减速器,介绍这种新型传动的工作原理、优点、结构设计、齿形优化设计及整机参数优化设计的理论与方法,并通过所优化设计的样机性能试验,来检验上述理论和方法的科学性.
- 何卫东李欣李力行
- 关键词：双电机驱动双曲柄环板式行星传动行星减速器
- 双曲柄环板式针摆行星传动效率分析被引量：1
- 2005年
- 应用行星轮系传动效率的通用计算机公式,推导出了双曲柄环板式针摆行星传动的传动效率计算公式.为了证明其理论的正确性,又进行了实验研究.样机效率试验结果与计算结果基本符合.试验结果证明,这种新型传动不仅具有高的承载能力,还有高的传动效率.
- 李欣何卫东李力行
- 关键词：行星传动环板式双曲柄通用计算机行星轮系
- 三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动受力分析被引量：4
- 2005年
- 在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上,针对该新型传动受力属于静不定系统,提出了符合实际的变形协调条件,建立了准确的力分析模型,并编制了相应的软件.所研制样机经过实验室承载能力的试验,证明了该受力分析理论的正确性,并显示出本新型传动的明显优越性,为我国研制双曲柄环板式针摆行星减速器提供了理论依据.
- 何卫东李欣李力行
- 关键词：双曲柄环板式受力分析行星传动变形协调条件传动原理
- 机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形被引量：63
- 2000年
- 根据机器人用高精度ＲＶ减速器对运动精度、回差、扭转刚度、传动效率和承载能力等主要技术指标的要求， 提出了机器人用ＲＶ减速器中摆线轮齿形修形应具备的条件，并在此基础上，提出了摆线轮齿形的优化设计数学模 型。所提出的摆线轮优化新齿形经样机试验证明是正确和实用的。
- 何卫东李力行李欣
- 关键词：RV减速器摆线轮齿形优化机器人
- 变桨距用针摆行星减速器
- 本实用新型所述的变桨距用针摆行星减速器，涉及一种变桨距用针轮摆线轮行星传动。包括电机支架、第Ⅰ级传动机构、第Ⅱ级传动机构；其特征在于所述的电机支架通过螺栓装于第Ⅰ级传动机构的法兰盖上，电机安装在电机支架上，电机轴通过键连...
- 何卫东李力行卢琦鲍君华张迎辉吴鑫辉李欣
- 文献传递
- 大功率风电机变桨距用摆线针轮行星减速器
- 本发明所述的大功率风电机变桨距用摆线针轮行星减速器，涉及一种变桨距用针轮摆线轮行星传动。包括电机支架、第Ⅰ级传动机构、第Ⅱ级传动机构；其特征在于所述的电机支架通过螺栓装于第Ⅰ级传动机构的法兰盖上，电机安装在电机支架上，电...
- 何卫东李力行卢琦鲍君华张迎辉吴鑫辉李欣
- 文献传递
