吴鑫辉
- 作品数:26 被引量:94H指数:6
- 供职机构:大连交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于有限状态机的Morse码识别算法设计与实现被引量:3
- 2010年
- 针对手工拍发莫尔斯码各信号间的比例随机性较强,自动译码判断准确度不高等问题,提出了一种基于有限状态的莫尔斯码自动识别算法。将电键拍发过程划分为六种状态,有利于C++语言编程实现的类化与建模。算法能根据报务员发报时码速的变化而自动调整莫尔斯码的各个判别门限,从而大大提高了码字识别率。最后分析了抽样误差等对莫尔斯判决门限的影响,给出了各种误差消除的解决方案。在Windows平台上的Visual C++可视化编程环境中实现了该算法,并给出了具体的算法设计流程图。
- 吴鑫辉王永斌刘宏波
- 关键词:有限状态机自动识别
- 新型转矩可调式内斜齿液压加载装置的设计
- 2013年
- 针对目前封闭功率流试验台液压加载装置存在的密封性差、加载力矩不稳定等问题,通过分析研究其结构特点和加载原理,设计了一种新型转矩可调式内斜齿液压加载装置。通过合理的机构设计和密封布置使得该加载装置结构简单紧凑、便于制造、装配、调整和操作,同时做到支撑刚度高且密封性好;通过受力分析和强度校核,论证了该加载装置具有加载可靠,能在长期运转中保持加载力矩稳定不变等优点。
- 何卫东吴鑫辉鲍君华董淑婧
- 关键词:液压加载装置受力分析
- 未知噪声统计下多模型概率假设密度粒子滤波算法被引量:5
- 2014年
- 针对传统多目标概率假设密度滤波(PHD)器在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至丢失目标的问题,设计一种自适应多模型粒子PHD(MMPHD)滤波算法.该算法利用多模型近似思想,推导出一种多模型概率假设密度估计器,不仅能估计多目标状态,而且能实时估计未知且时变的噪声参数,并采用蒙特卡罗方法给出了MMPHD闭集解.仿真实例表明,所提出的算法具有应对噪声变化的自适应能力,可有效提高目标跟踪精度.
- 吴鑫辉黄高明高俊
- 关键词:多目标跟踪概率假设密度滤波器蒙特卡罗方法
- 转矩可调式内斜齿液压加载装置
- 本发明涉及一种转矩可调式内斜齿液压加载装置;其特征在于:活塞中心孔与中间轴之间装由螺栓、丙端盖、乙密封圈和乙滚动轴承组成的滚动轴承机构,中间轴两轴端对称连接两个外斜齿轮;传动轴由内斜齿轮、轴承座、甲滚动轴承、螺钉、圆螺母...
- 何卫东鲍君华吴鑫辉王秀琦李力行
- 文献传递
- 一种机器人用RV减速器性能测试对中装置
- 一种机器人用RV减速器性能试验对中装置涉及RV减速器性能检测装置技术领域,其包括A丝杠、A导轨、A手柄、第一可分离螺母、X向滑台、B导轨、Y向滑台、B丝杠、底座、第二可分离螺母和B手柄;A导轨固定在底座上,X向滑台的下表...
- 卢琦吴鑫辉何卫东王晓雨鲍君华张迎辉
- 基于等价模型的RV减速器扭转刚度计算被引量:16
- 2013年
- 机器人用高精度RV传动对扭转刚度有严格的要求,对于RV减速器,影响其传动刚度的主要因素为渐开线行星传动以及摆线针轮传动,分别采用石川法、修正后的弹塑性力学方法对渐开线啮合刚度以及针摆啮合刚度进行计算,同时考虑了输入轴扭转刚度、转臂轴承扭转刚度以及曲柄轴与行星架之间支撑刚度,建立了RV减速器的等效扭转刚度模型。由于摆线轮与针轮之间的啮合刚度具有时变性,得到了修正后的等效扭转刚度数学模型,以RV-40E为例得到了其等效扭转刚度计算方法及结果,为后续求解RV传动系统动力学计算模型提供了理论基础。
- 何卫东陆岩吴鑫辉
- 关键词:RV减速器扭转刚度等效模型
- 弧齿锥齿轮实体建模与齿面接触分析
- CRH5动车牵引齿轮采用弧齿锥齿轮,动车的整体性能与牵引齿轮有着密切的关系。本文以CRH5动车牵引齿轮为研究对象,通过VB、MATLAB和Pro/E等软件,分析和研究了弧齿锥齿轮实体建模与轮齿几何接触问题,本论文的主要研...
- 吴鑫辉
- 关键词:弧齿锥齿轮轮齿修形
- 行星齿轮机构的虚拟装配方法研究被引量:3
- 2014年
- 为解决行星齿轮虚拟装配中的准确定位问题,针对单行星轮机构的干涉问题,提出对齐装配面确定装配关系的基本方法,针对多行星轮装配问题,推导了行星轮的相对转角公式,提出了一种多行星轮虚拟装配的方法。最后以机器人用RV250减速器为例,完成了无干涉装配,为机构运动和动力学分析打下了基础。
- 田雨何卫东张迎辉吴鑫辉
- 关键词:行星机构虚拟装配
- 变桨距用减速器多体动力学仿真分析被引量:1
- 2014年
- 变桨距减速器是采用摆线针轮传动的二级传动机构,并且每级摆线轮均采用二齿差齿形。基于Pro/E和ADAMS软件建立了变桨距用减速器刚柔耦合模型,模型中柔性体采用模态缩减法进行建模,对该刚柔耦合模型进行了动力学仿真,得到了摆线轮与针齿之间的接触力、摆线轮与柱销之间的接触力以及转臂轴承的受力曲线,并对仿真结果进行分析,为进一步优化设计变桨距减速器提供了依据。
- 何卫东吴鑫辉卢琦
- 关键词:摆线针轮传动仿真
- 报务训练系统的记录回放模块研究被引量:1
- 2009年
- 为解决Morse报的声音信号的采集存储和记录回放问题,根据Morse报的声音信号产生特点,结合音频捕捉技术和面向对象的设计思想,设计了基于DirectShow音频捕捉和基于格式化文本记录声音信息两种方案,实现了使用声卡捕捉音频和利用报文声音结构特征模拟报文声音的记录回放功能,并对两种方案的优缺点和应用环境进行了对比和分析,最后给出了具体的软件设计流程图和时序图。通过实际回放效果验证了两种解决方案的可行性。
- 吴鑫辉王永斌刘宏波
- 关键词:DIRECTSHOW