张玮光
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 微操作机器人编程语言
- 实现了一种微操作机器人编程语言。该编程语言参考美国Unimation公司的VAL-Ⅱ语言,采用解释控制方法,分为词法分析和语法分析、语义分析和中间标志代码生成、优化和生成目标函数3个阶段。介绍了机器人语言的种类及其特点;...
- 张玮光刘俊玲赵新卢桂章
- 关键词：机器人语言微操作机器人
- 文献传递
- 基于显微图像处理的MEMS运动测量方法被引量：3
- 2012年
- 为实现对MEMS的高精度运动测量,采用了基于显微图像处理的运动测量方法.在该方法中,针对特定的MEMS器件,首先将其放置在显微镜下摄取其可动部位的运动录像,由运动录像获取显微图像序列;然后针对MEMS自身结构的特点,设计有效的显微图像处理方法提取其运动位移,由位移最终获取MEMS器件的运动轨迹.基于上述方法,以微加速度计为例,根据其结构和运动特点,提出一种具有亚像素级精度的像素平移法提取其运动位移,将稳态位移的检测结果与理论值对比,得到检测结果为理论值的90.21%.检测结果与理论值良好的一致性,初步验证了方法的有效性.
- 赵新郭春艳张玮光孙明竹卢桂章
- 关键词：MEMS亚像素
- 面向复杂作业的微操作机器人编程语言
- 微操作机器人系统是机器人技术向微细领域的延伸[1],目前,面向单目标的微操作技术已经日趋完善和成熟。与此同时,随着它的应用在广度和深度两方面的拓展,微操作技术对复杂作业的需求不断增多。简单操作命令不足以满足机器人系统在灵...
- 张玮光
- 关键词：微操作机器人语言编程语言解释器
- 文献传递
