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卢桂章

作品数:203 被引量:966H指数:15
供职机构:南开大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程经济管理更多>>

文献类型

  • 113篇期刊文章
  • 58篇会议论文
  • 19篇专利
  • 13篇科技成果

领域

  • 134篇自动化与计算...
  • 31篇电子电信
  • 24篇机械工程
  • 9篇经济管理
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  • 4篇医药卫生
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  • 2篇天文地球
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 64篇机器人
  • 38篇微操作
  • 32篇MEMS
  • 28篇微操作机器人
  • 28篇操作机
  • 28篇操作机器人
  • 23篇微电子
  • 21篇微电子机械
  • 18篇虚拟现实
  • 18篇图像
  • 18篇微电子机械系...
  • 18篇机器人系统
  • 15篇微操作机器人...
  • 13篇网络
  • 12篇显微图像
  • 10篇控制系统
  • 9篇神经网
  • 9篇神经网络
  • 7篇运动学
  • 7篇加速度

机构

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  • 7篇天津大学
  • 5篇天津师范大学
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  • 2篇上海大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇山东纺织工学...
  • 1篇汕头大学
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  • 1篇中国建设银行
  • 1篇军事科学院

作者

  • 203篇卢桂章
  • 107篇赵新
  • 25篇辛运帏
  • 22篇刘景泰
  • 22篇安刚
  • 21篇张建勋
  • 20篇谭宜勇
  • 19篇孙明竹
  • 18篇张蕾
  • 13篇孙广毅
  • 13篇车秀阁
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  • 8篇李亚威
  • 7篇任亮
  • 7篇黄亚楼
  • 6篇李明
  • 6篇贺京同
  • 6篇金桐
  • 6篇马宏鹏

传媒

  • 15篇机器人
  • 14篇高技术通讯
  • 9篇计算机工程与...
  • 8篇自动化与仪表
  • 6篇计算机科学
  • 5篇计算机工程
  • 4篇自动化学报
  • 4篇信息与控制
  • 4篇传感技术学报
  • 4篇南开大学学报...
  • 4篇“面向新世纪...
  • 4篇2005年中...
  • 4篇2005年中...
  • 3篇预测
  • 3篇控制理论与应...
  • 3篇微纳电子技术
  • 3篇中国微米/纳...
  • 2篇天津科技
  • 2篇系统工程理论...
  • 2篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 4篇2011
  • 5篇2010
  • 8篇2009
  • 9篇2008
  • 17篇2007
  • 13篇2006
  • 35篇2005
  • 15篇2004
  • 13篇2003
  • 13篇2002
  • 14篇2001
  • 17篇2000
  • 8篇1999
  • 2篇1997
  • 4篇1996
  • 1篇1995
  • 5篇1994
  • 4篇1993
203 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
SQL Server数据库的简易备份方案被引量:1
2001年
提出了一种适合小型企业的,用Access数据库备份SQL数据库的方案,很好地降低了企业的成本并达到了数据备份的目的。同时,就Access数据库的安全接口作了简略讨论,使备份后不致丧失数据安全性。
翁春华卢桂章辛运帏
关键词:数据库SQLSERVER数据备份数据安全性
在MEMS中引入VR技术被引量:6
1996年
微电子机械系统与虚拟现实技术都是最新的技术生长点:将此两项技术结合,建立起微机械的虚拟现实系统,无论是对虚拟现实技术的应用,还是对微电子机械系统的发展都具有巨大的意义。本文在对虚拟现实做一介绍的基础上,给出了微机械的基于微机的虚拟现实硬件体系结构及应选用的软件开发环境;最后,提出了基本的实现策略。
赵新卢桂章黄亚楼
关键词:微电子机械系统虚拟现实
基于体绘制技术的虚拟光刻系统建模与实现
本文提出了基于体绘制技术的虚拟光刻系统。该系统支持BMP格式掩膜图形输入,拥有完整的衍射和驻波模型。与其他光刻模拟器相比,本系统最大的特点是实现了仿真结果的三维可视化,并支持旋转、剖切等交互式操作,使用户能够更好地观察光...
张启程孙广毅赵新王俊伟金纯卢桂章
关键词:衍射驻波体绘制
文献传递
面向生物工程实验的微操作机器人被引量:60
1999年
本文讨论了一台面向生物工程应用的微操作机器人系统的结构、功能和关键技术.首先,给出了它的硬件体系结构和逻辑结构,它由传感系统,控制系统和操作系统组成.其中传感系统由显微镜和CCD摄象系统组成.其次,对微操作机器人系统的关键技术进行详细讨论.显微视觉是最主要的一项技术,基于此技术完成了两项功能,即微针的纵向定位和自动寻针.最后,给出了微操作机器人在生物PCR反应实验中的一个成功的应用实例,证明了上述系统的有效性.
卢桂章张建勋赵新
关键词:微操作机器人PCR反应生物工程
故障诊断中的检测控制策略问题被引量:4
2000年
测量信息是实现故障诊断的前提 ,本文就信息的量的表示、基于 Wald序惯策略的检测控制策略、检测控制策略问题的求解和最优测量点的选择等问题进行了初步的探讨 ,并给出了实验计算结果 .
郭其一陈邦兴卢桂章赵新
关键词:故障诊断控制策略
参数化的MEMS器件可视化建模方法-虚拟组装
在MEMS设计领域,器件的建模和仿真始终是研究的热点,同时也是MEMS设计过程中至关重要的环节。因为MEMS器件的三维结构属性以及机械运动特性,本文提出了参数化的MEMS器件可视化建模方法和工具——虚拟组装。虚拟组装不仅...
王磊赵新卢桂章
关键词:MEMS可视化建模
文献传递
数据挖掘系统设计被引量:89
2000年
随着海量数据库技术的不断发展 ,出现了数据丰富但知识贫乏的现象 .为解决这一问题 ,近年来 ,提出了数据挖掘 ( Data Mining)和知识发现 ( KDD)技术 .本文介绍了数据挖掘系统的概念及具体的运做流程 ,并提出了一个原形系统的构建模型 .最后 。
汤宇松刘相峰黄亚楼卢桂章
关键词:数据库数据挖掘系统设计知识发现
多机械臂抓取物的内力不变性被引量:2
1997年
对多机械臂抓取物的受力分析表明,现有物体内力的定义不具备欧几里德直射变换下的不变性,导致模型化的内力与物体实际所受内力不符,基于这样的定义进行载荷分配并实施协调控制会造成物体或机械臂的损坏.本文定义了两投影算子,把手臂作用力分解成两部分,一部分只影响物体运动,另一部分不导致物体运动而产生内力效应.基于力分解定义的内力具备欧几里德直射变换下的不变性。
黄亚楼卢桂章
关键词:多臂机器人载荷分配内力
微操作机器人系统下位机的设计
微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域,该文比较详细地介绍了微操作机器人系统下位机的硬件设计和软件实现。用该系统做了生物细胞的搬运实验,结果表明作者们设计的下位机运行稳定。可靠,满足生物实验的精度要求。
董玉涛张建勋张蕾卢桂章
关键词:微操作机器人下位机生物医学
文献传递
体全息存储器控制系统的设计与实现
2006年
体全息数据存储器由于在容量和存储速度方面的巨大潜力,在信息处理、多媒体和大型数据库等方面具有广阔的应用前景。本文设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的全息存储器的控制系统,着重介绍了系统的组成,工作原理,硬件设计和软件设计等,实验表明达到了设计要求。
郝铭安刚黄大刚卢桂章
关键词:全息存储器控制系统数字信号处理TMS320LF2407A
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