刘景泰
- 作品数：172 被引量：507H指数：14
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>
- 基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述被引量：14
- 2005年
- 从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可靠等关键技术,并给出了系统级和节点级的评价指标。总结了研发和应用中应注意的几个相关问题和重要因素。
- 邴志刚刘景泰陈涛黄兴博孙雷卢桂章
- 关键词：设计方法智能网络智能传感器微机电系统
- 利用片上FLASH空间自建字库实现智能显示
- 2005年
- 详尽地介绍了一种利用单片机片上FLASH空间自建字库的实现方法,给出了软件设计的思想,并阐述了字库更新维护的原理。
- 周兆军张伟段跃新刘景泰
- 关键词：单片机FLASH液晶显示器
- 一种基于RGB-D SLAM的移动机器人定位和运动规划与控制方法被引量：4
- 2015年
- 移动机器人通常需要搭载多种传感设备以获取自身和周边环境的信息,导致系统过于复杂,且成本高昂.文章建立了一种低成本移动机器人系统,使用基础运动底盘,搭载单一的通用RGB-D传感器,在ROS开源环境下,运行RGB-D SLAM算法、点云分割算法和反馈镇定控制器,实现了移动机器人的自身定位、障碍检测、运动规划与控制,并能同时建立三维空间地图.实验表明,文章系统具有出色的定位与运动控制效果,成功检测并规避障碍物,建图效果良好,并且精度较高,重复性好.此外,系统结构简便,通用性好,可在家庭服务等环境和任务方面取得广泛应用.
- 于宁波李元徐昌刘景泰
- 关键词：移动机器人运动控制SLAM
- 一种面向服务机器人的人机交互系统
- 本发明公开了一种面向服务机器人人机交互系统。该系统能够安装于通用的移动平台，包括但并不限于如平板电脑等智能终端。其特征是将家庭服务机器人系统划分为“执行与感知层-信息中心层-应用资源层”三层云架构，并通过定义每个设备的“...
- 刘景泰李高峰郝洁英鑫王鸿鹏
- 一种三维喷绘供墨系统
- 本发明公开了一种三维喷绘供墨系统，位于三维喷绘系统中，所述三维喷绘系统用于对三维模型(10)进行喷绘，包括有至少一组墨盒供墨装置，每组所述墨盒供墨装置分别与一个喷墨头(4)相连通，所述墨盒供墨装置与一个储气瓶(8)相连通...
- 刘景泰陈新伟孙雷王鸿鹏石涛林森
- 文献传递
- 一种确定注视目标的方法、系统、设备及存储介质
- 本发明实施例提供了一种确定注视目标的方法、系统、设备及存储介质，方法包括：将头部图片、头部位置掩码和注视向量空间拼接，获得第一输入参量，将第一输入参量输入到用于特征提取的第一主干网络中，以使第一主干网络对第一输入参量进行...
- 刘景泰胡郑希张千一吴仕超杨定也程石磊
- 文献传递
- Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统被引量：7
- 2009年
- 竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele-LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差.
- 刘景泰李海丰孙雷黄际劲张星星李岩
- 关键词：视觉伺服
- 基于压簧的线性串联弹性驱动器
- 本发明为一种基于压簧的线性弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、驱动器底座、联轴器、轴承、轴承滚动底盘、压簧、铜柱、压簧固定顶板和底板、输出轴和负载连接单元，编码器与驱动输出轴相连测量负载端转动的角度，伺服电机的法兰盘与轴承...
- 刘景泰孙雷王萌尹伟董帅
- 一种具有遮挡感知机制的实时视觉目标跟踪方法
- 本发明提出了一种具有遮挡感知机制的实时视觉目标跟踪方法，该方法首先融合基于相关性滤波器跟踪算法和基于颜色统计信息的贝叶斯概率模型跟踪算法两者的跟踪结果进行目标的位置预测，然后单独训练一维的尺度金字塔进行目标的尺度估计，此...
- 王鸿鹏徐福来刘景泰
- 面向复杂环境作业的轮式滑动转向移动机器人平台设计
- 为了研究轮式滑动转向移动机器人在户外复杂环境下的运动性能及其精确定位与导航,本文搭建了轮式滑动转向移动机器人平台NKRover-1,并在该平台上安装了码盘、惯性测量单元、运动姿态参考系统和视觉传感器,设计了组合导航实验平...
- 李斌刘景泰孙雷王鸿鹏李宝炯
- 关键词：复杂环境组合导航KALMAN滤波
- 文献传递
