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孙明竹

作品数：87 被引量：29H指数：3
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生生物学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 70篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 10篇医药卫生
  • 3篇生物学
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇农业科学

主题

  • 42篇细胞
  • 24篇机器人
  • 22篇图像
  • 14篇微操作
  • 13篇机器人化
  • 13篇胞质
  • 11篇微操作机器人
  • 11篇操作机
  • 11篇操作机器人
  • 10篇光流
  • 9篇去核
  • 9篇注射方法
  • 9篇微管
  • 8篇微操作机器人...
  • 8篇卵母细胞
  • 8篇机器人系统
  • 7篇极体
  • 6篇母细胞
  • 6篇灰度
  • 6篇光流法

机构

  • 87篇南开大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇天津市农业科...
  • 1篇天津市畜牧兽...

作者

  • 87篇孙明竹
  • 80篇赵新
  • 29篇赵启立
  • 22篇刘曜玮
  • 19篇卢桂章
  • 17篇崔茂盛
  • 8篇李璐
  • 8篇韩宇
  • 5篇方勇纯
  • 5篇秦岩丁
  • 4篇于宁波
  • 3篇程小燕
  • 3篇孙程
  • 3篇王琦琦
  • 3篇车秀阁
  • 3篇樊志
  • 3篇郭杉
  • 2篇李腾
  • 2篇黄大刚
  • 2篇张蕾

传媒

  • 3篇高技术通讯
  • 2篇纳米技术与精...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇机器人
  • 1篇控制工程
  • 1篇2005年中...
  • 1篇第29届中国...
  • 1篇2005年中...

年份

  • 3篇2024
  • 11篇2023
  • 11篇2022
  • 10篇2021
  • 10篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种最佳去核压强的确定方法
本发明提供了一种最佳去核压强的确定方法，属于细胞级别的显微操作，该方法的特点是利用弹簧模型，计算出能抽动胞质的最远气液交界面位置，根据已知的最佳去核量与去核成功率的关系，确定出最佳去核的气液交界面位置，进而确定出最佳去核...
赵新刘曜玮冯泽阳孙明竹崔茂盛
文献传递
一种动物卵母细胞极体的视觉自动检测方法
本发明提供了一种动物卵母细胞极体的视觉自动检测方法，首先获得显微镜下的生物卵母细胞图像，进而利用卷积神经网络进行图像分割，然后通过后处理选取最可能的区域，最终返回是否存在极体以及极体的位置信息，实现卵母细胞极体的自动检测...
孙明竹赵新王钰晴
文献传递
一种无接触贴壁细胞三维形态测量方法及细胞封接方法
本发明涉及一种无接触贴壁细胞三维形态测量方法及细胞封接方法，包括以下步骤：(1)对电极接近贴壁细胞上表面的过程进行电学仿真，确定电极距细胞表面距离与检测电阻上升的关系曲线；(2)提取细胞轮廓，并通过对细胞表面上5个点的无...
赵启立赵新韩宇贾祎晴邱金禹于宁波孙明竹
文献传递
一种基于光学仿真的照明系统设计方法及实验装置
本发明提供一种基于光学仿真的照明系统设计方法及实验装置，属于半导体照明技术领域，主要是通过光学仿真软件来建立多个面光源组成的照明系统的光照分布模型，同时建立了光照系统均匀度的评价函数来获取照明系统的均匀度效果。本发明提出...
孙明竹李腾赵新秦岩丁
文献传递
一种机器人化测细胞弹性的方法
本发明提供了一种机器人化测细胞弹性的方法，属于细胞级别的显微操作。该方法利用一个传输微管进行存储和传输细胞，利用测量微管插入传输微管拾取目标细胞，在传输微管内施加负压拉开黏连的多余细胞以确保显微视野范围内只有一个待测细胞...
赵启立刘曜玮赵新孙明竹崔茂盛
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基于双针协调的贴壁细胞注射方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于双针协调的贴壁细胞注射方法、系统、设备及介质，涉及细胞生物学领域，该方法包括：获取显微视野内的多个贴壁细胞的扫描图像；对多个贴壁细胞的扫描图像进行预处理；对处理后的二值化图像应用边界跟踪算法；根据多个...
刘曜玮褚昭彤赵新蔡林轩孙明竹
一种去核量的测量方法
本发明公开了一种去核量的测量方法。该方法的特点是在盲吸法去核过程中，发现注射针中的胞质释放到操作液中一段时间后，胞质会由最初的条状自动聚集成一个形状规则的球体。通过对胞质球体积的测量，可以准确得到去核量。解决了在盲吸法去...
赵新冯泽阳刘曜玮孙明竹崔茂盛
一种气动注射器的细胞抽核方法
本发明提供了一种气动注射器的细胞抽核方法。该方法的特点是在抽核过程中，在微针的前端先吸入一段液体，再继续进行抽核。该方法包括：通过气动注射器对抽核用的微针内部施加正压；将微针浸入操作液中，减小微针中的正压通过毛细作用抽取...
赵新刘曜玮孙明竹崔茂盛王雪锋冯泽阳李娜
文献传递
一种基于血液流动特性的透明型血管图像分割方法
本发明涉及一种基于血液流动特性的透明型血管图像分割方法，包括如下步骤：分段拍摄活体模式动物血液流动视频；对标准血管结构二值图以及对应的平均光流场、光流可视化图像进行特征提取，训练机器学习分类模型；计算局部血液流动视频中图...
孙明竹赵新王一雯李璐
基于生长域的微管内增量式细胞质速度场评估方法
本发明涉及一种基于生长域的微管内增量式细胞质速度场检测结果是否准确，真实有效的评估方法，所述评估方法基于以下步骤实现：S1，定义微管内增量式细胞质的生长域；S2，基于生长域建立微管内增量式细胞质的位移关系模型；S3，基于...
赵新刘曜玮张天航孙明竹赵启立
文献传递
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