张文祥
- 作品数：22 被引量：98H指数：7
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金淮南市科技计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程轻工技术与工程更多>>
- 克林根贝格准双曲面齿轮传动比和极限压力角的研究
- 2003年
- 通过对克林根贝格(Klingelnberg)齿制的准双曲面齿轮啮合特性的分析,导出了该种齿制齿轮传动比的修正系数和极限压力角公式,得出传动比与两齿轮节锥中点处的直径和螺旋角有关;极限压力角受偏置角、大小轮的螺旋角、节锥角和中点的分度圆直径影响,而与齿面的其他参数无关等结论.
- 张文祥周哲波
- 关键词：克林根贝格准双曲面齿轮传动比
- 横轴式掘进机截齿有限元应力分析被引量：18
- 2005年
- 讨论了横轴式掘进机截割头截齿结构及力学模型,利用有限元分析软件ANSYS对镐型截齿进行了应力分析,得到了截齿的最大应力及最大变形部位,为截割头工作参数合理选择以及截齿的设计提供了一定借鉴。
- 汲方林彭天好许贤良张文祥
- 关键词：横轴式掘进机截齿排列截割头物理性质工艺参数
- 绳牵引并联机构拉力分布的优化被引量：6
- 2006年
- 从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。由于绳只能承受拉力,因此机构的运动控制必须实时计算各绳的拉力。以往学者将绳拉力的优化归结为一个线性规划问题并采用迭代法进行求解,而迭代法不仅计算速度慢,且无确定的优化解。为此,建立了基于影响系数的协调方程和能量最优解析方程,使拉力分布的最优解呈显式表示。
- 汪选要曹毅张文祥黄真
- 关键词：绳牵引
- 横轴式掘进机截割头运动参数优化及载荷模拟分析被引量：22
- 2006年
- 根据截齿的受力模型,建立了截割头负载和优化设计的数学模型,对截割头的载荷特性进行了分析,并由序列二次规划(SQP)优化方法得出横轴式掘进机的最优运动参数,对提高横轴式掘进机的工作平稳性、抑制粉尘及提高生产效率均有较大意义。
- 彭天好汲方林许贤良张文祥
- 关键词：横轴式掘进机参数优化截割头载荷波动计算机模拟
- 基于四元数的6-SPS并联机器人姿态奇异研究被引量：3
- 2006年
- 基于四元数描述刚体的姿态,对6-SPS并联机器人姿态奇异做了研究,避免了欧拉角描述刚体姿态时的奇异性。推导出6-SPS并联机器人动平台处于给定位置时机构在三维空间中的姿态奇异轨迹解析表达式,并利用计算机给出其姿态奇异轨迹的三维可视化描述。得到在关于姿态参数的三维空间内的原点附近存在一个非奇异姿态空间,提出在此非奇异姿态空间内部寻找一个最小内切球,并以此球半径作为衡量机构在给定位置时的姿态能力的性能指标,最后研究了机构构形以及动平台位置对姿态能力的影响。
- 李保坤曹毅黄真张文祥张凌云
- 关键词：四元数并联机器人
- 6/6-SPS型Stewart机构奇异轨迹性质识别的Z截面法被引量：1
- 2005年
- 对6/6-SPS型Stewart并联机构的奇异轨迹的性质进行识别。基于Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在相互平行的Z截面上的奇异轨迹。结果表明:6/6-SPS型Stewart并联机构在相互平行的Z截面上的奇异轨迹总是一个二次多项式其包括四对相交直线、一条抛物线及双曲线束。但是,当机构的上、下平台不平行时,机构在空间中的奇异轨迹又是一个不可分解的三次多项式。
- 曹毅周辉汪选要张文祥黄真
- 关键词：STEWART并联机构
- 对张楚廷教育公理的理解
- 2019年
- 自1959年留校任教至今,张楚廷先生在教育领域深耕细作已经整整60年。60年来,他在9大学科领域都有专著,在两所高校担任校长30年,讲授过31门不同课程,出版发表总字数达3600万字。2019年6月22—23日,湖南师范大学专门举办了张楚廷先生从教60周年纪念暨学术思想研讨会,与会专家学者对其办学理念、学术思想等进行了总结并给予高度评价。借此机会,本刊敬请部分大会发言人特赐文稿,专门组织了一组笔谈,是为纪念并以飨读者。
- 张文祥
- 关键词：教育领域公理周年纪念办学理念
- 并联柔索牵引机构的运动学分析
- 本文提出了并联机构 CRPM（Completely Restrained Position Mechanisms）正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为已知通过实例验证。避免了数值法计算速度太慢的...
- 汪选要曹毅黄真张文祥
- 关键词：正解
- 新型圆锥齿轮──克林贝格锥齿轮及其加工机床被引量：9
- 2002年
- 介绍了新型圆锥齿轮克林贝格制锥齿轮的开发背景、范成加工原理、刀盘特点及其加工机床的类型和加工范围 ,说明了该种齿轮相对其他类型的螺旋齿锥齿轮的主要优势连续切削、修鼓量可调、可进行硬齿面刮削及适用于任何批量的生产 ,同时列举了国内的生产厂家并分析了该种齿轮加工机床的发展前景。
- 邹旻张友良张文祥
- 关键词：圆锥齿轮加工机床
- 横轴式掘进机截割头截齿空间运动方程的建立被引量：1
- 2006年
- 针对掘进机的截齿空间运动方程提出一种新的建模方法,首先确定截齿在本构坐标系o1-x1y1z1中的运动方程,经过坐标系的连续变化,建立了截齿在惯性坐标系o-xyz中的运动方程,包括截齿在绕截割头轴线旋转并且有上下摆动或左右摆动时的截齿运动方程。这种建模方法对相近或类似的空间运动研究具有一定的参考价值。
- 童小冬彭天好汲方林许贤良张文祥
- 关键词：掘进机截割头
