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李保坤

作品数:104 被引量:130H指数:7
供职机构:安徽理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学矿业工程更多>>

文献类型

  • 67篇专利
  • 34篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 15篇机械工程
  • 12篇文化科学
  • 11篇矿业工程
  • 6篇电子电信
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 24篇测头
  • 20篇刚度
  • 19篇变刚度
  • 18篇柔顺
  • 12篇柔顺机构
  • 10篇并联机构
  • 9篇恒力
  • 9篇测杆
  • 8篇电铲
  • 8篇测头系统
  • 7篇动平台
  • 7篇极板
  • 6篇四元数
  • 6篇机器人
  • 6篇教学
  • 6篇并联
  • 5篇奇异位形
  • 5篇盲均衡
  • 5篇STEWAR...
  • 4篇压电

机构

  • 104篇安徽理工大学
  • 13篇江南大学
  • 5篇燕山大学
  • 3篇上海交通大学
  • 3篇南京信息工程...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇浙江工业大学
  • 1篇煤炭科学研究...

作者

  • 104篇李保坤
  • 41篇韩迎鸽
  • 23篇陈清华
  • 14篇张凯
  • 11篇汪选要
  • 11篇刘坤
  • 9篇刘辉
  • 9篇胡海霞
  • 9篇闫磊磊
  • 9篇王成
  • 8篇王康
  • 8篇马天兵
  • 7篇王开松
  • 7篇杨洪涛
  • 6篇郭永存
  • 5篇郭业才
  • 5篇黄真
  • 5篇张文祥
  • 5篇王成军
  • 5篇张杰

传媒

  • 3篇工程设计学报
  • 3篇安徽理工大学...
  • 2篇机械传动
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇机械设计
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇中国教育技术...
  • 2篇江南大学学报...
  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇东华大学学报...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 10篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 11篇2021
  • 14篇2020
  • 12篇2019
  • 18篇2018
  • 5篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
104 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
软件仿真在通信原理实验课中的应用研究被引量:1
2020年
为解决通信原理实验课程教学中存在的问题,提出将通信原理实验课程教学由硬件仿真转向软件仿真。以MATLAB仿真软件为例,详细介绍常数模自适应均衡系统的Simulink建模仿真过程。结果表明,软件仿真不仅能调动学生学习兴趣,锻炼学生分析问题和解决问题的能力,而且具有很强的直观性、很高的开放性、且经济廉价。
韩迎鸽李保坤周孟然林涵
关键词:通信原理软件仿真
电铲挖掘机铲斗动力供给装置及其使用方法
本发明公开了一种电铲挖掘机铲斗动力供给装置及其使用方法,电铲挖掘机铲斗动力供给装置,用于驱动电铲挖掘机的铲斗斗门的开合,电铲挖掘机包括电铲大臂、驱动斗杆及铲斗;所述电铲大臂设有主动齿轮,所述驱动斗杆设有与所述主动齿轮相啮...
费树辉沈刚席寅虎滕文想朱真才郑伊健何远晶王成闫磊磊汪选要胡海霞刘辉强持恒胡升阳李保坤解辉陈清华李运祺
基于计算机辅助分析的机构静力学建模与教学实践
2019年
机构静力学建模是机构学的基础,运用计算机辅助设计是提高学生综合应用知识能力的重要手段.本文以附加弹簧双滑块四杆机构为例,利用虚功原理,阐述基于Maple软件的机构位置闭环方程和运动静力学建模过程,并得到机构的力-位移模型;并利用Matlab软件,将重要模型以图形化描述,展示不同参数对力-位移曲线的影响情况.结果证明,附加弹簧机构的非线性特性扩展了学生的学习视野,有利于提高学生机构创新设计能力;采用的教学手段增强了教学过程的生动性,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践能力.
李保坤张凯
关键词:机构学计算机辅助分析运动静力学教学实践
一种用于煤矿综采面液压支架物理捕尘装置
本公开属于粉尘防控领域,公开一种用于煤矿综采面液压支架物理捕尘装置,包括挂钩固定部件、弹簧挂钩和帆布兜网,所述弹簧挂钩的一端与挂钩固定部件连接,弹簧挂钩的另一端与帆布兜网连接;所述帆布兜网的两条侧边悬挂于弹簧挂钩上,帆布...
胡祖祥袁亮江丙友陈清华唐明云邱进伟李保坤周亮
柔顺恒力矩联轴器
本发明公开了一种柔顺恒力矩联轴器,包括固定配合的第一、二半壳,所述第一半壳中部与主动轴固定连接,第二半壳中部通过轴承与从动轴套筒构成转动配合,所述第一、二半壳之间设置有柔顺恒力矩机构,柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架...
李保坤刘爱明韩迎鸽张玉玺刘坤张凯
文献传递
Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划
2015年
以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。利用四元代数理论构建刚体姿态运动学方程和时间最优姿态轨迹方程;通过分析机构姿态奇异轨迹分布并利用刚体运动的时间最优姿态轨迹方程,研究机构无奇异时间最优的姿态运动的规划方法。研究成果进一步丰富了Stewart并联机构的奇异规避理论。
李保坤郭永存曹毅
关键词:并联机构
教师如何构建和谐的教学氛围
2014年
和谐产生美,和谐是一切美好事物的基础,和谐既是事物的最佳组合,也是事物的最佳状态,是人类社会追求的目标。有了和谐一切事业都会成功,有了和谐才能最大限度地提高效率,从而获取最佳效益。同样,教育要取得成功,只有教育主体的各因素和谐统一,方可收到最佳教育效果。本文从教师教学的角度阐述了如何构建和谐的教学氛围。
李保坤韩迎鸽刘力红
关键词:人际关系教师教学氛围
一种压电式多方向振动能量采集装置
本发明涉及一种压电式多方向振动能量采集装置,属于新能源和发电技术领域。框架通过螺钉安装于底座上,每个面通过螺钉安装有侧板;每个侧板通过缓冲弹簧连接有惯性块;每个惯性块的四周分别固定有一组压电振子,并且通过弹簧连接有中心质...
刘坤李保坤刘向阳吴耀东
文献传递
一种自供电的管道监测装置
本发明涉及一种自供电的管道监测装置,属于流体管道监测及压电发电技术领域。壳体的凸台处经轴承安装有驱动轴,且为圆柱中空结构;壳体的右端通过螺钉安装有端盖;驱动轴的一端通过螺栓安装有叶片,另一端固定有推力盘;壳体的左端通过螺...
刘坤李保坤吴耀东刘向阳于亚运武浩
文献传递
基于余弦代价函数的T/4分数间隔盲均衡算法
2018年
针对常模算法(CMA)对非常模高阶QAM信号均衡后收敛速度慢、稳态均方误差大的缺点,以T/4分数间隔均衡器为例,提出一种基于余弦代价函数的T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF),该算法将常模的代价函数用构造的余弦代价函数来替代,新算法摆脱了常数模算法对统计模值R的依赖。最后对算法性能进行了理论分析和仿真实验,结果表明,该算法对高阶QAM信号不仅提高了收敛速度而且降低了稳态均方误差。
韩迎鸽崔鹏鹏王超李保坤陈苏程
关键词:常模算法高阶QAM信号盲均衡
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