汪选要
- 作品数：133 被引量：188H指数：7
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程矿业工程文化科学更多>>
- 具备后桥主动转向的线控双助力转向系统及其控制方法
- 本发明公开了具备后桥主动转向的线控双助力转向系统及其控制方法，涉及车辆转向技术领域，包括控制总成，前桥转向系统，后桥转向系统、整车控制器和模式选择器，所述前桥转向系统和后桥转向系统为对称分布并连接有具有协调功能的整车控制...
- 汪选要方斌
- 一种集成式新型线控液压制动系统
- 本发明公开了一种集成式新型线控液压制动系统，设计汽车电子化和智能化领域，包括制动系统外壳，所述制动系统外壳的一侧设置有制动第一动力源电机和制动第二动力源电机，所述制动系统外壳的另一侧设置有第一制动主缸、第二制动主缸和踏板...
- 谢有浩王猛汪选要马成程
- 文献传递
- 天然气商用车发展前景的分析被引量：1
- 2023年
- 近年来,商用车多元化发展态势逐渐显现,能源类型主要包括新能源、清洁能源、柴油车等体系。从碳排放来源和商用车实现碳达峰的技术路线两方面对国家双碳战略过渡期现状进行分析,并从应用前景、配套基础设施影响、能量密度、续航里程、政策、资源、经济性等方面分析天然气商用车的优劣势,进而体现天然气商用车的发展前景。
- 冯鹏方斌汪选要汪选要
- 关键词：天然气商用车
- 有限元分析及应用课程的教学实践被引量：4
- 2022年
- 阐述有限元分析及应用课程教学中的理论复杂、教学课时、基础理论问题,从优化理论教学、强调实践教学和全面综合考核学生的学习效果等方面,探讨有限元分析及应用课程的教学方法。
- 王兆国王开松汪选要
- 关键词：有限元课程教学
- 一种具有冗余防失效功能的商用车电子机械制动器
- 本发明公开了一种电子机械鼓式制动器，包括第一壳体、第二壳体、储能机构、减速机构、力矩电机、制动机构，所述储能机构包括挡板、弹簧、第一滚珠丝杠轴、第一滚珠丝杠螺母和电磁离合器，所述挡板的一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的...
- 汪选要魏星周俊卫明
- 文献传递
- 识别驾驶人意图的车道偏离防避有界控制被引量：4
- 2018年
- 为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统(Lane Departure Avoidance Systems,LDAS)对驾驶人行为不必要的干预,提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论的车辆偏离车道驾驶人意图识别准则,并运用CarSim/Simulink联合仿真对比2种识别准则的有效性。建立转向盘角速度为输入的车路模型,设计LDAS滑模转向控制器,基于预瞄点的侧向偏移量和横摆角速度设计LDAS的期望横摆角速度观测器,并与基于道路曲率和预瞄点侧向偏移量的期望横摆角速度的LDAS进行性能对比。运用相平面法确定保证LDAS车辆稳定性的前轮转向角最大值,并基于CarSim/LabVIEW RT硬件在环试验平台验证基于BP神经网络训练获得D-S证据理论的初始概率赋值的驾驶人意图决策算法的有效性。结果表明:所提出的识别准则能够及时识别车辆偏离车道时的驾驶人意图,为LDAS控制器介入赢得了宝贵的时间,所设计的期望横摆角速度观测器具有很好的稳定性,所提出的方法能够有效避免车辆偏离车道。
- 王其东汪选要汪选要
- 关键词：交通工程车道偏离D-S证据理论
- 具有保护装置的电铲及其使用方法
- 本发明公开了一种具有保护装置的电铲及其使用方法，电铲包括电铲车身及大臂，所述大臂一端可转动地连接于所述电铲车身，所述具有保护装置的电铲还包括保护装置，所述保护装置包括液压件，所述液压件固定于所述电铲车身，所述液压件的液压...
- 王成孙辉沈刚费树辉郭永存席寅虎闫磊磊滕文想汪选要胡海霞周彬强持恒胡升阳李保坤解辉刘辉
- 一种牵挂车气电耦合式协同制动系统
- 本发明公开了一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，包括牵引车部分、挂车部分以及整车控制单元，其特征在于：所述的牵引车部分包括踏板信号传感器、第一车轮转速传感器、第二车轮转速传感器、第三车轮转速传感器、牵引车电子控制单元；所述...
- 汪选要周俊
- 一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置
- 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，...
- 汪选要孙华双程王峰卫明林东陈亮徐绍聪
- 文献传递
- 基于道路误差动力学模型智能车辆横向切换LMIs/H_∞转向控制策略被引量：4
- 2015年
- 基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式LMIs约束获得线性目标函数凸优化问题的最优解和相应的最小扰动抑制度γ。采用CarSim中的Alt3from FHWA道路模型和D-Class/Sedan车辆模型获取参考速度,为了简化模型,仅以时变速度子模型作为横向切换转向控制器的切换信号,在低附着系数道路上以10自由度车辆动力学模型验证了基于道路误差动力学模型比基于L2WVM(linear two-wheel vehicle model)所设计的横向控制律具有更高的路径跟踪精度和稳定性,通过改变车辆模型参数验证了基于道路误差动力学模型切换H∞控制器比L2WVM控制器具有更好的鲁棒性。
- 汪选要王其东
