张家梁
- 作品数：72 被引量：240H指数：9
- 供职机构：东华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金上海市科委科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种柔性可重构的汽车焊装夹具
- 本发明涉及一种柔性可重构的汽车焊装夹具，包括基台、夹紧机构和独立主定位机构。其特点是：夹紧机构由立柱、内套筒、外套筒、L型立柱、平板连接件、压紧块、压紧连杆组成；立柱上面固定连接内套筒，内套筒外套接外套筒，内套筒与外套筒...
- 李蓓智张家梁杨建国阮冬王毅
- 文献传递
- 汽车焊装的模块化自适应调整夹具及其调整方法
- 本发明涉及一种汽车焊装的模块化自适应调整夹具，包括基台(1)，固定在基台(1)上面的夹紧机构(100)和独立主定位机构(200)，在线实时检测及自适应调整装置(300)，所述在线实时检测及自适应调整装置(300)由步进电...
- 杨建国李蓓智王毅邹燕阮冬金耀坤孟琦解奇军张家梁
- 文献传递
- 气动蠕动式缆索爬升机器人的基本结构被引量：9
- 2000年
- 提出用气动蠕动式爬升机器人自爬升缆索对其进行检测和维护的新思想。介绍基本结构和运动方式，讨论速度控制的工作原理和实现方法，并对机器人沿柔性缆索爬升和高空作业进行了实用化分析。
- 吕恬生张家梁罗均
- 关键词：缆索基本结构
- 槽筒数字化设计与制造方法的研究及应用被引量：1
- 2005年
- 槽筒是自动络筒机上用于卷绕成形的关键零件。该薄壁回转体上的导纱线槽形状复杂,制造要求高。开展数字化槽筒设计与制造方法的研究和实践,是实现高档次络筒机国际竞争力的主要途径之一。文章就槽筒导线槽设计、加工工艺、定位夹紧方案及数控编程进行了研究和实践,取得了较为理想的效果。
- 慕少鹏李蓓智王庆霞张家梁
- 关键词：络筒机槽筒数控加工UG软件
- 变结构控制方法在AGV控制器设计中的应用被引量：4
- 2005年
- 在考虑系统非完整约束和有关假设上,使用矩阵方法推导出前轮驱动转向、后轮从动AGV的状态空间方程和控制方程。通过选择带周期函数输出函数,得到驱动电机和转向电机的驱动转矩。同时,设计了上位机采用PC机,下位机采用单片机的无线通讯系统。实验证明了带周期函数输出函数变结构控制器和无线通讯系统的有效性。
- 宋立博张家梁杨建国李蓓智
- 关键词：非完整约束自动导航车变结构控制
- 飞行器桁条装配在线检测及自适应调整系统被引量：2
- 2011年
- 一般飞行器的桁条尺寸较长,刚性较差。为了减小飞行器桁条在装配过程中出现的局部变形,主要针对桁条关键部位设计加装了检测调整机构,机构中采用测距传感器进行检测,通过自适应调整系统进行偏差量的补偿,减少了装配过程中的变形量。经过分析可知,应用检测调整系统可以有效地减小气动外形的影响,使关键点定位更加精确。同时可以大大减少劳动量,提高效率;而且实现了在线检测和调整同步进行,调高了装配的最终质量(精度、应力)。
- 韩洪武杨建国张家梁陈晓川陈华刚郭立杰张选民
- 关键词：测距传感器在线检测自适应调整
- 铣削加工过程中初始误差对薄壁零件的影响研究被引量：1
- 2012年
- 薄壁零件的加工误差产生的机理相对复杂、而影响因素也较多,有效地控制或减小这些因素引起的加工误差对提高薄壁零件加工精度有着重要作用。主要讨论铣削加工过程中初始制造误差对零件综合误差的影响,分析了影响被加工零件的误差源,利用齐次坐标变换原理建立各种初始制造误差的数学模型,将被加工特征离散成点集,通过编译的Matlab程序进行各项误差的计算,得出铣削过程中各项误差对被加工零件的影响,并以实例进行了初始误差对综合误差影响的分析。
- 曾旭李蓓智杨建国张家梁
- 氯醚涂料在机器人涂装缆索中的应用被引量：1
- 2002年
- 针对缆索聚乙烯护套表面难以涂覆的问题 ,提出了将涂料体系的溶解度参数调整至与聚乙烯底材接近 ,以增强附着力的方法 ,优选出缆索聚乙烯护套用的氯醚涂料。该涂料已在上海徐浦大桥。
- 张家梁张跃进
- 关键词：机器人涂装缆索聚乙烯护套
- 微进给系统在磨床上的应用研究
- 压电陶瓷器件在精密定位和微位移控制中得到了广泛的应用。根据磨床精密加工的需要，为补偿砂轮的振动对加工精度的影响，在原有数控外圆磨床的基础上设计了微进给工作台及其基于信号处理和特殊算法的闭环控制系统，并进行了磨削加工实验....
- 张家梁李蓓智杨建国
- 关键词：压电陶瓷闭环系统信号处理
- 文献传递
- 高校拔尖创新人才的培养措施探讨——以机械工程专业为例被引量：2
- 2019年
- 概述拔尖创新人才的内涵,以机械工程专业为例,从全面提高学生素质、打造一流的课堂教学、重视实践能力培养、国际化引领等方面探讨拔尖创新人才的培养。
- 张家梁舒畅陈家新
- 关键词：拔尖创新人才高等教育机械工程专业
