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张发

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇人机
  • 3篇行走机器人
  • 3篇体视觉
  • 3篇图像
  • 3篇平面铰链
  • 3篇人机交互
  • 3篇立体视
  • 3篇立体视觉
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人机构
  • 3篇机械结构
  • 3篇机械手
  • 3篇铰链
  • 3篇滚轮
  • 2篇实时图
  • 2篇实时图像
  • 2篇实时图像采集
  • 2篇手控
  • 2篇双目
  • 2篇双目立体

机构

  • 7篇山东科技大学

作者

  • 7篇张发
  • 6篇樊炳辉
  • 4篇赵建建
  • 3篇袁呈芝
  • 3篇刘登彪
  • 3篇郑义
  • 3篇闵凤
  • 2篇王传江
  • 2篇张坤
  • 2篇陈毕胜
  • 1篇孟乐
  • 1篇纪鹏
  • 1篇郭鹏
  • 1篇焦浩
  • 1篇周凯
  • 1篇贾娜
  • 1篇朱雪梅
  • 1篇邱海峰

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
管外行走机器人机械结构
本实用新型公开了一种管外行走机器人机械结构，它由前后两节车体组成，两节车体通过一个平面铰链机构铰连接在一起，在在车体架的底面两侧安装有抱管行走机构。通过前后两节车体和抱管行走机构实现管外行走机器人可在各种姿态的管道或圆柱...
樊炳辉刘登彪郑义赵建建袁呈芝闵凤张发
文献传递
管外行走机器人机械结构及其工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人机械结构及其工作方法，它由前后两节车体组成，两节车体通过一个平面铰链机构铰连接在一起，在在车体架的底面两侧安装有抱管行走机构。通过前后两节车体和抱管行走机构实现管外行走机器人可在各种姿态的管...
樊炳辉刘登彪郑义赵建建袁呈芝闵凤张发
基于双目视觉的人机交互式机械手控制系统和控制方法
本发明公开了一种基于双目视觉的人机交互式机械手控制系统和控制方法，它由以下四部分组成：实时图像采集装置、激光引导装置、可编程的控制器以及驱动装置；所述的可编程控制器由双目立体视觉模块、三维坐标系变换模块、逆向反解机械手关...
樊炳辉张发王传江张坤陈毕胜
文献传递
一种基于立体视觉的肩离断型上假肢控制系统的研究
当今社会，由于疾病、战争、恐怖活动以及地震等自然灾害导致的肢体残疾的人口数量正在逐年快速扩大。肢体运动障碍给残肢患者生活带来了极大的不便，一副功能强大、控制方便灵活的人性化假肢成为了他们的迫切需求。其中，在对假肢的操作控...
张发
关键词：人机交互机器视觉图像处理
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管外行走机器人机械结构及其工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人机械结构及其工作方法，它由前后两节车体组成，两节车体通过一个平面铰链机构铰连接在一起，在在车体架的底面两侧安装有抱管行走机构。通过前后两节车体和抱管行走机构实现管外行走机器人可在各种姿态的管...
樊炳辉刘登彪郑义赵建建袁呈芝闵凤张发
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基于双目视觉的人机交互式机械手控制系统和控制方法
本发明公开了一种基于双目视觉的人机交互式机械手控制系统和控制方法，它由以下四部分组成：实时图像采集装置、激光引导装置、可编程的控制器以及驱动装置；所述的可编程控制器由双目立体视觉模块、三维坐标系变换模块、逆向反解机械手关...
樊炳辉张发王传江张坤陈毕胜
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一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构
本实用新型提出了一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构，属于薄煤层用采煤设备。该防滑动机构解决了搂煤机械手在一定倾角的轨道上工作时，搂煤机械手车体部分因自重会下滑的问题。该防滑动机构包括U型架，在U型架上安装有圆柱销，圆柱销...
焦浩樊炳辉贾娜孟乐赵建建朱雪梅郭鹏邱海峰张发纪鹏周凯
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