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郑义

作品数：83 被引量：38H指数：4
供职机构：青岛黄海学院更多>>
发文基金：山东省科技计划项目山东省“泰山学者”建设工程项目青岛市科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 5篇医药卫生
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇水利工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 31篇机器人
  • 13篇外骨骼
  • 8篇关节
  • 7篇外骨骼机器人
  • 7篇穿戴
  • 6篇康复
  • 5篇液压
  • 5篇开松
  • 5篇假肢
  • 5篇仿真
  • 4篇优化设计
  • 4篇人机
  • 4篇下肢
  • 3篇镀硬铬
  • 3篇行走机器人
  • 3篇液压驱动
  • 3篇液压驱动装置
  • 3篇硬铬
  • 3篇针布
  • 3篇直管

机构

  • 45篇青岛黄海学院
  • 41篇山东科技大学
  • 2篇山东泰山抽水...
  • 1篇长安大学

作者

  • 83篇郑义
  • 21篇钟佩思
  • 19篇周淑芳
  • 14篇刘纪新
  • 13篇樊炳辉
  • 11篇马玉华
  • 10篇曹爱霞
  • 9篇宋慧
  • 7篇曹传剑
  • 6篇刘梅
  • 6篇曹燕杰
  • 6篇赵建建
  • 6篇张卫星
  • 6篇苏航
  • 6篇杨凯歌
  • 5篇曾实现
  • 5篇张维海
  • 5篇孙爱芹
  • 5篇王刚
  • 4篇王永刚

传媒

  • 3篇煤矿机械
  • 3篇机床与液压
  • 2篇机电工程
  • 2篇电子质量
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇科学技术与工...
  • 2篇山东工业技术
  • 1篇机械传动
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇南方农机
  • 1篇科技视界
  • 1篇科技与创新

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 8篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 11篇2019
  • 7篇2018
  • 8篇2017
  • 10篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿人型假肢眨眼检测与识别的原理与实现
2017年
针对利用眨眼检测与识别的原理来实现控制仿人型假肢运动的问题,构建了一种眨眼检测和识别系统的基本结构,介绍了眨眼检测和识别的基本原理,论述了从检测眨眼事件到识别控制指令的整个流程,利用眼动仪结合上位机应用程序进行了眨眼检测,提取了特征向量,最后对软件的检测效果进行了测试。实验表明,这种方法可以以很高的准确率检测眨眼信号并获得特征向量,达到了准确控制假肢运动的目的。
苏航张维海郑义
关键词：眼动仪特征向量
一种非包围永磁吸附式可越障爬管机器人
本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种非包围永磁吸附式可越障爬管机器人，包括前车体和后车体，所述前车体与所述后车体之间的顶部设置有翻转架，所述前车体与所述后车体顶端的一侧皆固定有舵机，所述前车体与所述后车体顶端的中...
李一凡刘明华郑义曹传剑金旭张敏崔敏刘树龙
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管外行走机器人机械结构及其工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人机械结构及其工作方法，它由前后两节车体组成，两节车体通过一个平面铰链机构铰连接在一起，在在车体架的底面两侧安装有抱管行走机构。通过前后两节车体和抱管行走机构实现管外行走机器人可在各种姿态的管...
樊炳辉刘登彪郑义赵建建袁呈芝闵凤张发
一种基于ARM处理器的室内空气质量监控系统
本实用新型公开了一种基于ARM处理器的室内空气质量监控系统，包括中央处理器模块、数据采集模块、远程控制模块、执行终端模块。中央处理器模块用于接收数据采集模块发送的数据，对其进行分析处理后发出控制指令；数据采集模块用于采集...
钟佩思张华涛刘梅郑义陈旭
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一种化学试管清洗机器人
一种化学试管清洗机器人，属于化验试管清洗领域，包括末端执行器，所述的末端执行器与机器人腕部通过安装固定块连接在一起，末端执行器包括柱形安装筒、酸碱检测装置、筒型刷、螺旋加热棒、第二移动套、第一移动套、阻热安装块和电机，本...
钟佩思郑义苏航周腾军岳庆超刘纪新
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一种机械加工用冲压设备送料机械手
本发明公开了一种机械加工用冲压设备送料机械手，包括冲压机、固定座、支撑结构、微控夹持结构以及自动供料机构，所述固定座安装于冲压机一侧，所述支撑结构安装于固定座上，本发明的有益效果是，该冲压设备送料机械手结构简单，控制简单...
王海艳王娜姜云春宗成国郑义王培芹
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一种关节牵拉式仿人形机器人手
本实用新型公开了一种关节牵拉式仿人形机器人手，它包括手掌骨架和五指，所述的五指中的拇指是一个固定在手掌骨架上的、呈弯曲状的整体拇指，其余四指均由前指节、中指节和后指节通过轴连接而成，四指的后指节均连接在手掌骨架前端的一根...
江浩樊炳辉张志献孙爱芹王传江曹燕杰郑义何丽妍
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一种关节牵拉式仿人形机器人手
本发明公开了一种关节牵拉式仿人形机器人手，它包括手掌骨架和五指，所述的五指中的拇指是一个固定在手掌骨架上的、呈弯曲状的整体拇指，其余四指均由前指节、中指节和后指节通过轴连接而成，四指的后指节均连接在手掌骨架前端的一根后指...
江浩樊炳辉张志献孙爱芹王传江曹燕杰郑义何丽妍
一种外骨骼辅助康复训练机器人及其工作方法
本发明公开了一种外骨骼辅助康复训练机器人及其工作方法，包括：调节机构，调节机构包括底板、移动部件和调节部件，底板顶部靠近两个拐角处均固定连接有一组支撑块，每组支撑块共设置有两个，每组两个支撑块相对外表面之间转动连接有连接...
郑义刘纪新岳庆超陈玉杰周淑芳于艳杰宋庆军姜云春
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一种基于消防机器人的行走机构
本发明公开了一种基于消防机器人的行走机构，包括行走车架，所述行走车架的底部开设有收存槽，所述行走车架内壁的底部开设有限位滑槽，所述行走车架底部的中心开设有伸缩孔，并且行走车架内壁的顶部固定连接有第一伸缩杆，涉及消防机器人...
宋慧曹爱霞刘纪新王刚杜友威王永刚郑义曹传剑
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