张兴悟
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 足式微型爬壁机器人机构及无线控制系统
- 2006年
- 爬壁机器人(climbing robot)集机械设计、电路设计、通信于一体。文章介绍的微型爬壁机器人实现了小体积和低质量,能在一定距离内进行无线控制。机器人整体尺寸190mm×180mm ×110mm,质量1．5kg。
- 张栋张兴悟杜华生杨杰
- 关键词：爬壁机器人PIC无线传输
- 基于DSP的移动机器人智能信号采集处理模块研究被引量：3
- 2006年
- 采用以DSP为核心的信号采集与信息处理技术,结合现代智能传感器技术的设计理念,设计了具有广泛适应性的移动机器人智能信号采集处理模块.该模块可以采集多种不同输出特性的传感器信号,并对信号进行智能化的补偿和校准,为决策系统提供更加准确可靠的信息.
- 张兴悟董二宝章永华杨杰
- 关键词：移动机器人DSP控制器信号采集校准
- 高机动性小型清洁爬壁机器人的研究
- 爬壁机器人是极限作业机器人的一个分支，能够代替人类在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域中的危险状态下作业，具有极其广泛的用途和很高的使用价值。自二十世纪六十年代出现以来，一直受到世界各国人们的广泛关注。
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- 张兴悟
- 关键词：爬壁机器人负压吸附运动学模型
- 文献传递
- 高机动性小型清洁爬壁机器人的研究被引量：10
- 2007年
- 基于负压吸附原理,设计一种新型高机动性小型清洁爬壁机器人。描述机器人机构,对机器人爬壁稳定性和可靠性进行详细分析,给出其控制系统。该爬壁机器人具有小巧炅活、机动性好的特点,且有良好的应用前景。
- 张兴悟章永华杨杰
- 关键词：爬壁机器人高机动性负压吸附
