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张传思

作品数：5 被引量：51H指数：2
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇电机
  • 2篇电路
  • 2篇数据转化
  • 2篇切边
  • 2篇机器人
  • 2篇集成电路
  • 2篇硅片
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机
  • 2篇进电机
  • 1篇动态特性
  • 1篇优化设计
  • 1篇生产线
  • 1篇配机
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇拓扑优化
  • 1篇拓扑优化设计
  • 1篇机器人手臂
  • 1篇OLED

机构

  • 5篇大连理工大学
  • 1篇赤峰学院
  • 1篇大连机床集团...

作者

  • 5篇张传思
  • 3篇丛明
  • 2篇孔祥吉
  • 2篇杜宇
  • 2篇金立刚
  • 2篇沈宝宏
  • 1篇董欣胜
  • 1篇赵鹏飞

传媒

  • 2篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2008
  • 4篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
硅片传输机器人手臂的拓扑优化设计
硅片传输机器人是IC制造过程中的关键设备之一，负责半导体硅片在各个工序之间的传输与定位，其工作性能直接影响硅片的生产效率和制造质量。硅片传输机器人手臂是机器人的核心，它的性能决定了机器人的位置精度。针对硅片传输任务高稳定...
张传思
关键词：机器人动态特性ANSYS软件拓扑优化
文献传递
一种硅片预对准装置
本发明属于集成电路装备制造技术领域，特别涉及一种硅片预对准装置及其方法。该预对准装置包括：水平对心单元，TCD检测单元，投光单元，承片台单元和数据转化及控制单元。其中水平对心单元用于调整硅片的Y向偏移；TCD检测单元用于...
丛明杜宇张传思孔祥吉沈宝宏金立刚
文献传递
一种硅片预对准装置
本发明属于集成电路装备制造技术领域，特别涉及一种硅片预对准装置及其方法。该预对准装置包括：水平对心单元，TCD检测单元，投光单元，承片台单元和数据转化及控制单元。其中水平对心单元用于调整硅片的Y向偏移；TCD检测单元用于...
丛明杜宇张传思孔祥吉沈宝宏金立刚
文献传递
基于Petri网的OLED生产线建模与仿真
2007年
介绍了OLED(Organic Light Emitting Diodes)的制造过程及制造系统的PN模型。讨论了Petri网的分析技术。针对OLED制造生产线的复杂性,描述了具体的加工过程。采用结构化方法,综合应用自上而下与自下而上相结合的方法,建立了基于赋时变迁Petri网的OLED制造生产线模型,反映了整个生产线的加工动态特性。利用仿真工具Hpsim,对模型进行了仿真分析,并对其结果进行了定性分析,同时验证了模型的合理性和有效性。
张传思丛明赵鹏飞
关键词：PETRI网
装配机器人的现状与发展趋势被引量：42
2007年
介绍了装配机器人的定义、组成、分类及其特点。阐述了装配机器人的关键技术及其发展现状。展望了装配机器人的发展趋势。
董欣胜张传思李新
关键词：装配机器人
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