崔涛
- 作品数：5 被引量：8H指数：1
- 供职机构：西北师范大学物理与电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于FPGA的智能轮椅
- 本实用新型提供了一种基于FPGA的智能轮椅，包括轮椅架和安装于轮椅架上的车轮、驱动器组、直流电机组、操纵杆，车轮采用全向轮；驱动器组与直流电机组相连接，直流电机组由与车轮数量相同的直流电机组成，驱动器组由与车轮数量相同的...
- 裴东谭等泰王全州陶中幸崔涛刘平和赵爱芳陈丽君安占福
- 文献传递
- 基于FPGA的4自由度机械臂控制系统设计及实现被引量：7
- 2017年
- 以FPGA为核心控制器，选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。在QuartusⅡ软件平台中，设计了FPGA与上位机PC的串行通信接口及光电编码器信号采集电路．对编码器输出的信号进行了滤波、四倍频和鉴相设计。基于VC＋＋设计了上位机PC人机交互控制界面，实现了对机械臂单关节和多关节联动的控制。实际应用表明，设计的4自由度机械臂能较稳定、灵活地完成用户指定的动作及目标物体的抓取和搬运．证明了设计的合理性。
- 张津京崔涛裴东王全洲芦艳
- 关键词：FPGA串行通信接口增量式光电编码器VC++
- 一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人
- 本实用新型提供了一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人，包括框架，该框架上从上往下依次设有相连接的上位机和下位机，上位机还与Kinect传感器相连接；下位机分别与多个电机驱动器相连接，每个电机驱动器均连接有一个直...
- 裴东崔涛谭等泰王全州安占福赵爱芳刘平和陈丽君陶中幸
- 文献传递
- 四自由度机械臂控制研究
- 机械臂作为家庭服务机器人的执行机构,它对家庭服务机器人能否完成特定任务起着重要的作用,因此,对机械臂的研究也是家庭服务机器人技术发展的过程中的主要课题。而机械臂的控制理论、运动学和人机交互则是机械臂领域研究的重点和热点。...
- 崔涛
- 关键词：机械臂现场可编程门阵列
- 文献传递
- 中型组机器人运动控制系统的FPGA设计被引量：1
- 2010年
- 以RoboCup中型组足球机器人为实验平台,提出一种基于FPGA的全方位移动足球机器人运动控制系统的实现方法。首先分析和研究三轮全方位移动机器人的运动学特性,建立其运动控制模型,然后以FPGA为主要处理器,设计了PID速度闭环控制算法,实现了对机器人的精确控制。实验发现,该设计方法具有很好的实时性,能够对全方位移动机器人进行快速、准确的控制。
- 王全州裴东陶中幸杨硕崔涛刘平和
- 关键词：ROBOCUP全方位移动机器人FPGAPID
