王全州
- 作品数：23 被引量：89H指数：6
- 供职机构：西北师范大学物理与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省高等学校研究生导师科研项目计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 全方位移动平台运动控制系统的实现被引量：1
- 2018年
- 全方位移动平台是服务机器人底盘的基础。针对服务机器人的底层,提出了一种基于FPGA的全方位移动平台控制系统。首先,对整个系统进行总体设计,介绍主要设计的模块;然后分析其运动特性,建立数学模型,并以FPGA作为核心控制模块实现运动控制;最后对各个主要模块进行详细设计。实现对全方位移动平台的运动控制。通过实验发现,该系统具有很好的实时性,能比较精确地进行速度控制。
- 曾令栋裴东王全州王全州
- 关键词：运动控制FPGA
- 基于人体骨骼和深度图像信息的指尖检测方法被引量：3
- 2014年
- 针对复杂环境下的指尖检测,从手部图像分割和指尖检测方法两方面进行改进,提出了一种基于人体骨骼和深度图像信息的指尖检测方法。首先采用Kinect获取人体骨骼和深度图像信息,通过人体骨骼信息锁定目标用户,利用锁定用户的手部节点位置从深度图像中提取手部区域图像;然后从手部骨架中搜索骨架端点,提出局部最优查找方法对轮廓凸包计算结果进行优化;最后结合手部轮廓特征找到指尖位置。实验结果表明,该方法具有良好的检测效果,满足实时性要求,能够实现复杂环境下的鲁棒检测。
- 宋海声刘平和王全州赵学深王海燕
- 关键词：指尖检测人体骨骼深度图像
- 一种基于FPGA的智能轮椅
- 本实用新型提供了一种基于FPGA的智能轮椅，包括轮椅架和安装于轮椅架上的车轮、驱动器组、直流电机组、操纵杆，车轮采用全向轮；驱动器组与直流电机组相连接，直流电机组由与车轮数量相同的直流电机组成，驱动器组由与车轮数量相同的...
- 裴东谭等泰王全州陶中幸崔涛刘平和赵爱芳陈丽君安占福
- 文献传递
- 复杂环境中多信息融合的手势识别被引量：7
- 2014年
- 针对复杂环境中的手势识别问题,提出了一种融合深度信息和红外信息的手势识别方法。首先利用Kinect摄像头的深度信息进行动态实时手势分割,然后融合红外图像复原手势区域。解决了实时手势分割和利用手势的空间分布特征进行手势识别时由于分割的手势区域有缺损或有人脸干扰时识别率低的问题。经实验验证,提出的方法不仅不受环境光线的影响,而且可以识别区分度较小的手势,对旋转、缩放、平移的手势识别也具有鲁棒性。对于区分度较大的手势,识别率高达100%。
- 赵爱芳裴东王全州杨鸿武安占福
- 关键词：手势分割手势识别深度信息复杂环境
- 融合Gabor特征的局部自适应三值微分模式的人脸识别被引量：19
- 2016年
- 提出了一种融合Gabor特征和局部三值微分模式(LTDP)的人脸识别算法,并在该算法中对LTDP方法进行改进,提出了自适应阈值算子。通过Gabor滤波器对人脸图像进行滤波,提取人脸多尺度、多方向的幅值特征;针对每个幅值特征图像,运用局部Gabor自适应三值微分模式(LGATDP2)方法提取局部方向关系模式;通过模式区域直方图统计,计算信息熵权重,加权串联后得到最终的人脸描述。识别过程中,采用χ2距离对特征直方图进行相似度匹配。分别在ORL和Yale数据库中进行仿真。结果表明,LGATDP2方法具有更好的普适性,在光照变化、表情变化和噪声干扰下具有更高的稳健性。
- 夏军裴东王全州孙瑜欣
- 关键词：图像处理人脸识别自适应阈值
- 一种适合FPGA实现的时频谱图增强算法被引量：1
- 2016年
- 在基于FPGA的时频分析研究设计中,针对直接显示的时频谱图无法体现频谱细节变化的问题,提出了一种适合硬件实现的谱图增强算法.该算法以正弦信号的频谱结构为原型,选用反比例函数逼近正弦信号的频谱包络,并结合实际应用情况推导出具体的增强算法,利用该算法不仅对时频谱图的灰度级进行了压缩,而且进行了谱图增强处理.实验结果表明,此算法可有效显示出时频谱图的细节变化,与对数变换相比,具有运算量小,实时性好,适合硬件实现等特点.
- 陶中幸王全州裴东杨鸿武
- 关键词：现场可编程门阵列短时傅里叶变换图像增强反比例函数
- 基于现场可编程门阵列的语谱图显示与增强被引量：2
- 2011年
- 在基于现场可编程门阵列(FPGA)的语谱分析研究与设计中,直接显示的语谱图不能够体现语谱的细节变化情况,针对这一问题,提出了一种适合FPGA实现的语谱图增强显示的方法。该方法通过非线性变换,将高灰度分辨率图像压缩为低灰度分辨率图像,能更好地体现语谱图的细微变化。由于人眼对灰度的分辨能力远低于对色彩的分辨能力,对灰度图像进行了伪彩色处理,并将结果通过视频图形阵列(VGA)方式显示。实验结果表明,通过该方法可以获得更多的语谱图所表达的视觉细节信息。
- 陶中幸裴东王全州杨鸿武裴会新
- 关键词：现场可编程门阵列语谱图短时傅里叶变换伪彩色
- 基于kinect人体骨骼跟踪控制的智能机器人人机交互方法
- 本发明提供了一种基于kinect人体骨骼跟踪控制的智能机器人人机交互方法，3D深度传感器检测操作者的动作，获得数据帧，转化为图像，分割图像中类似于人体的物体与背景环境，获取景深数据；提取人体骨骼信息，识别人体不同部位，建...
- 宋海声成科谭等泰王全州裴东赵学深孔永胜杨蕾安占福
- 文献传递
- 一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人
- 本实用新型提供了一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人，包括框架，该框架上从上往下依次设有相连接的上位机和下位机，上位机还与Kinect传感器相连接；下位机分别与多个电机驱动器相连接，每个电机驱动器均连接有一个直...
- 裴东崔涛谭等泰王全州安占福赵爱芳刘平和陈丽君陶中幸
- 文献传递
- 一种基于FPGA的Mel倒谱分析合成仪
- 本实用新型提供了一种基于FPGA的Mel倒谱分析合成仪，包括分别与LCD显示器、音频芯片、SD卡存储器、FLASH存储器、SRAM存储器和SDRAM存储器相连接的FPGA芯片；FPGA芯片包括Avalon交换架构；NIO...
- 杨鸿武丁朋程裴东王全州甘振业郭威彤
- 文献传递
