裴东
- 作品数：112 被引量：305H指数：8
- 供职机构：西北师范大学物理与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 基于滑模理论的混沌控制
- 2009年
- 以Lorenz系统为对象,基于同步理念,将滑模控制技术应用于混沌系统同步控制器的设计.该方法在系统单状态同步控制的基础上,通过设计合适的滑模控制器和参数自适应律,实现了结构相同而参数互异混沌系统的渐近同步.仿真结果表明,该方法可以很好地达到同步控制要求,验证了所提方案的可行性.
- 裴东吕恩胜张新国芦艳
- 关键词：混沌滑模控制LORENZ系统
- 一种基于FPGA的智能轮椅
- 本实用新型提供了一种基于FPGA的智能轮椅，包括轮椅架和安装于轮椅架上的车轮、驱动器组、直流电机组、操纵杆，车轮采用全向轮；驱动器组与直流电机组相连接，直流电机组由与车轮数量相同的直流电机组成，驱动器组由与车轮数量相同的...
- 裴东谭等泰王全州陶中幸崔涛刘平和赵爱芳陈丽君安占福
- 文献传递
- 基于FPGA的4自由度机械臂控制系统设计及实现被引量：7
- 2017年
- 以FPGA为核心控制器，选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。在QuartusⅡ软件平台中，设计了FPGA与上位机PC的串行通信接口及光电编码器信号采集电路．对编码器输出的信号进行了滤波、四倍频和鉴相设计。基于VC＋＋设计了上位机PC人机交互控制界面，实现了对机械臂单关节和多关节联动的控制。实际应用表明，设计的4自由度机械臂能较稳定、灵活地完成用户指定的动作及目标物体的抓取和搬运．证明了设计的合理性。
- 张津京崔涛裴东王全洲芦艳
- 关键词：FPGA串行通信接口增量式光电编码器VC++
- 一种基于FPGA的数字调谐跳频滤波器的驱动电路
- 本实用新型提供了一种基于FPGA的数字调谐跳频滤波器的驱动电路，包括稳压电路和核心控制单元，核心控制单元分别与第二集成运放电路和三路第一集成运放电路相连接，第一集成运放电路与四路高压驱动电路相连接，第二集成运放电路与两路...
- 裴东邹勇曾令栋王辉
- 文献传递
- 改进A~*算法的移动机器人最短路径规划被引量：72
- 2018年
- 针对复杂室内环境下移动机器人路径规划存在实时性差的问题,通过对Dijkstra算法、传统A*算法以及一些改进的A*算法的分析比较,提出了对A*算法的进一步改进的思路。首先对当前节点及其父节点的估计路径代价进行指数衰减的方式加权,使得A*算法在离目标点较远时能够很快地向目标点靠近,在距目标点较近时能够局部细致搜索保证目标点附近障碍物较多时目标可达;然后对生成的路径进行五次多项式平滑处理,使得路径进一步缩短且便于机器人控制。仿真结果表明,改进算法较传统A*算法时间减少93.8%,路径长度缩短17.6%、无90°转折点,使得机器人可以连续不停顿地跟踪所规划路径到达目标。在不同的场景下,对所提算法进行验证,结果表明所提算法能够适应不同的环境且有很好的实时性。
- 王维裴东冯璋
- 关键词：移动机器人DIJKSTRA算法
- 一种物体抓取特征点训练学习机器人
- 本实用新型公布了一种物体抓取特征点训练学习机器人，包括用于抓取物体的机械臂、用于采集物体图像及机械臂动作图像的图像采集模块、控制所述机械臂工作的主控模块以及控制所述图像采集模块采集图像及对图像采集模块采集到的图像信息进行...
- 裴东林佳超王润杰张博文冯佳萌丁鹏
- 文献传递
- 2,4,6－三氯嘧啶合成反应中催化剂的静态减压回收及其循环使用方法
- 本发明提供了一种2，4，6－三氯嘧啶合成反应中有机催化剂的回收方法，是在2，4，6－三氯嘧啶合成反应中产生的废水中，加入碱液调节废水的pH至8.0～8.5，搅拌使有机相和无机相分层，并分离有机相和无机相。有机相反复用蒸馏...
- 秦淑琪裴东王建明牛二忠
- 文献传递
- 便携式室内空气质量快速检测仪
- 本发明提供了一种便携式室内空气质量快速检测仪，包括依次相连接的HCHO传感器模块、第一电流电压转换电路和第一低通滤波放大电路；依次相连接的NH<Sub>3</Sub>传感器模块、第二电流电压转换电路和第二低通滤波放大电路...
- 郭威彤杨鸿武甘振业裴东宋海生
- 文献传递
- 复杂环境中多信息融合的手势识别被引量：7
- 2014年
- 针对复杂环境中的手势识别问题,提出了一种融合深度信息和红外信息的手势识别方法。首先利用Kinect摄像头的深度信息进行动态实时手势分割,然后融合红外图像复原手势区域。解决了实时手势分割和利用手势的空间分布特征进行手势识别时由于分割的手势区域有缺损或有人脸干扰时识别率低的问题。经实验验证,提出的方法不仅不受环境光线的影响,而且可以识别区分度较小的手势,对旋转、缩放、平移的手势识别也具有鲁棒性。对于区分度较大的手势,识别率高达100%。
- 赵爱芳裴东王全州杨鸿武安占福
- 关键词：手势分割手势识别深度信息复杂环境
- 融合Gabor特征的局部自适应三值微分模式的人脸识别被引量：19
- 2016年
- 提出了一种融合Gabor特征和局部三值微分模式(LTDP)的人脸识别算法,并在该算法中对LTDP方法进行改进,提出了自适应阈值算子。通过Gabor滤波器对人脸图像进行滤波,提取人脸多尺度、多方向的幅值特征;针对每个幅值特征图像,运用局部Gabor自适应三值微分模式(LGATDP2)方法提取局部方向关系模式;通过模式区域直方图统计,计算信息熵权重,加权串联后得到最终的人脸描述。识别过程中,采用χ2距离对特征直方图进行相似度匹配。分别在ORL和Yale数据库中进行仿真。结果表明,LGATDP2方法具有更好的普适性,在光照变化、表情变化和噪声干扰下具有更高的稳健性。
- 夏军裴东王全州孙瑜欣
- 关键词：图像处理人脸识别自适应阈值
