孙学彬
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京科技大学东凌经济管理学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 2003年全国大学生电子设计竞赛一等奖 简易智能电动车(E题)
- 2004年
- 孟凡伟蒋林明孙学彬牟世堂金波王尚军赵茂泰
- 关键词：智能电动车单片机电源软件设计电动机
- 利率挂钩型结构化产品定价分析被引量：1
- 2014年
- 近年来，结构化理财产品出现“零收益”甚至“负收益”的案例屡见不鲜，究其原因是发行者和投资者对于其设计机制，定价原理等核心内容不甚了解。本文将利率挂钩型结构化产品作为主要研究对象，以一款“区间累积型”利率挂钩型产品为例，对其定价原理进行分析，借助利率模型理论和浆特卡洛模拟方法确定该产品的理论价值，结果表明该产品为折价发行，投资风险较低，具有较高的投资价值。
- 孙学彬潘永泉
- 关键词：利率模型
- 基于ARM的多通道大存储容量离线数据采集器
- 2006年
- 分析现有离线数据采集器存在的问题,设计了一个以ARM为核心的集数据采集,数据处理．大容量数据存储和USB数据通信等功能干一体的多通道离线数据采集器。阐述了系统中央处理器S3C44BOX及A／D转换芯片MAX197特点,给出了系统主要外围接口设计,系统软件设计框架。
- 杨德斌张清宇刘锋孙学彬
- 关键词：S3C4480XMAX197
- 一种有效的地图创建方法和机器人的路径规划被引量：6
- 2010年
- 介绍了一种新的移动机器人基于多边形的地图创建方法(三角形法)和在此基础上的基于遗传算法的移动机器人路径规划算法,并进行了仿真试验。三角形法是在可视图法的基础上,通过删除冗余的地图信息而得到的一种更加精简更能清楚表现障碍物之间关系的地图创建方法。在此基础上实现遗传算法路径规划,通过快速的迭代便能够找到最优的路径。
- 郗安民王琦孙学彬
- 关键词：移动机器人路径规划三角形法遗传算法
- 移动机器人跟踪控制研究
- 孙学彬
- 关键词：自主移动机器人DSP计算机视觉
- 基于单目视觉的自主移动机器人监测系统被引量：4
- 2007年
- 搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台。提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法,用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变,可靠性高。将该算法应用到自主移动机器人中,使机器人实现了对人形物体的识别、跟踪与监测。
- 陈工孙学彬杨瑞郗安民
- 关键词：计算机视觉自主移动机器人
