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王琦

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇轧机
  • 1篇窄带
  • 1篇直接数字控制
  • 1篇直接数字控制...
  • 1篇三角形法
  • 1篇数字控制
  • 1篇数字控制系统
  • 1篇热带轧机
  • 1篇热连轧
  • 1篇热连轧机
  • 1篇连轧
  • 1篇连轧机
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制系统
  • 1篇活套
  • 1篇活套高度
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇北京科技大学

作者

  • 2篇王琦
  • 1篇孙学彬
  • 1篇杨卫东
  • 1篇郗安民
  • 1篇孙一康

传媒

  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2010
  • 1篇1993
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种有效的地图创建方法和机器人的路径规划被引量：6
2010年
介绍了一种新的移动机器人基于多边形的地图创建方法(三角形法)和在此基础上的基于遗传算法的移动机器人路径规划算法,并进行了仿真试验。三角形法是在可视图法的基础上,通过删除冗余的地图信息而得到的一种更加精简更能清楚表现障碍物之间关系的地图创建方法。在此基础上实现遗传算法路径规划,通过快速的迭代便能够找到最优的路径。
郗安民王琦孙学彬
关键词：移动机器人路径规划三角形法遗传算法
窄带热连轧机活套高度直接数字控制系统
1993年
阐述了Φ450mm窄带热连轧机活套高度计算机控制系统的设计与实现。它涉及控制原则、计算机系统硬软件、动态结构图、控制算法和其他一些与活套高度控制有关的特殊问题。
杨卫东孙一康王琦王承基
关键词：计算机控制热带轧机活套高度
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