杨卫东
- 作品数：103 被引量：348H指数：10
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家高技术产业发展项目计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程电子电信更多>>
- 基于H_∞/H_2的多变量约束热轧带钢AGC鲁棒控制被引量：3
- 2007年
- 研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)的鲁棒控制问题.为了消除轧制过程中其它变量对厚度控制精度的影响,提出了一种基于H∞/H2的多变量约束控制策略.首先,采用高阶未建模扰动对控制输入传函的H∞范数作为鲁棒性能指标,张力与活套等约束量对输出评价信号传函的H2范数作为LQG性能指标,建立了受约束的厚度控制模型.其次,设计了H∞/H2状态反馈鲁棒控制器,把受约束的AGC控制转化为系统在模型摄动与外界扰动下满足一定性能指标的鲁棒控制问题.最后,仿真结果表明,所设计的H∞/H2控制器具有良好的鲁棒控制特性.
- 杨斌虎杨卫东陈连贵
- 关键词：热轧带钢
- 轧辊偏心的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量：7
- 2011年
- 针对轧辊偏心问题,用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了用于轧辊偏心补偿控制的H∞输出反馈鲁棒重复控制器,首先引入动态输出反馈来保证闭环系统的鲁棒稳定性,把重复控制器设计问题转化为H∞动态反馈控制器的设计问题,采用变量替换法将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式并对其求解进而得到控制器参数.另外在采用上述控制器保证系统鲁棒稳定性的同时,通过在重复控制器中引入一个前向系数进一步改善和提高系统的动态性能与稳态控制精度.理论证明与仿真研究表明当系统对象参数存在摄动时,这种控制器仍能有效地补偿轧辊偏心对产品质量的影响.
- 李仲德杨卫东
- 关键词：H∞控制线性矩阵不等式重复控制线性不确定系统
- 改进自适应变空间差分进化算法被引量：23
- 2010年
- 在基本差分进化算法的基础上融入自适应变空间思想,提出自适应变空间差分进化算法,在进化代数达到预设周期整数倍时,按变空间算法自动扩展或收缩搜索空间,实现了自动寻找合适搜索空间、提高收敛速度和精度的目的.此外为了进一步的加快收敛速度,对原变空间算法进行了改造,对其上下限的变化规则进行了修改和添加,提出了改进的变空间算法.仿真结果表明改进方法在收敛精度、速度上优于基本差分进化算法和基于原变空间算法的差分进化算法.最后将其应用到热连轧机精轧机组负荷分配优化计算中,为其提供了一种有效的优化手段.
- 姚峰杨卫东张明李仲德
- 关键词：差分进化算法热连轧机
- 基于提升小波的轧辊偏心信号提取及自适应控制被引量：9
- 2008年
- 由于基于频域的经典小波变换运算时间较长,不能很好地满足轧辊偏心信号在线实时控制的要求,提出了用提升结构小波变换对偏心信号进行不同分辨率下分解处理的新方法.通过对轧制力信号和厚差信号的分析,利用提升和对偶提升原理将偏心信号从干扰信号和噪声信号中提取出来并通过参数自校正控制实现对轧辊偏心的在线动态控制.仿真结果表明,该方法获得了比较理想的效果,并且在同样数据长度下,提升小波变换运算速度比经典小波变换至少提高1倍以上.
- 周建新杨卫东叶双
- 关键词：轧辊偏心提升小波变换自寻优控制DAUBECHIES小波自适应控制
- 一种基于DSP的异步电动机直接转矩神经元网络控制系统
- 在研究异步电机直接转矩神经元网络控制方法的基础上,提出了一种基于DSP TMS320LF2407A的交流感应电机直接转矩神经元网络控制系统,介绍了其硬件结构和软件设计及神经元网络控制思想,并给出实验结果。通过分析可知,本...
- 常宇健杨卫东姚明琳
- 关键词：直接转矩控制神经元网络数字信号处理器异步电动机
- 文献传递
- 1700mm带钢热连轧机液压AGC系统被引量：4
- 2004年
- 本文以国内某大型钢铁公司热轧厂 170 0mm轧机液压AGC改造工程为背景 ,重点介绍了用液压AGC系统的计算机系统构成、软硬件配置、功能实现 。
- 刘维杨卫东
- 关键词：液压AGC计算机控制
- 用改进遗传算法优化的带钢卷取温度预报模型被引量：13
- 2015年
- 由于热轧带钢卷取温度控制过程存在强非线性,经典数学模型难以精确描述,我们采用遗传神经网络建立了卷取温度预报模型,并且通过改进的遗传算法优化了神经网络的权值.其中,提出了重新进化的思想,用"返祖"操作找回丢失的较优模式并将其耦合至下一代种群中,极大的提高了算法的收敛速度;分析了"种群解的空间跨度"和"基因段距离"对种群多样性的影响,用"优生"操作来推动算法从平面到多维空间的立体式搜索,以勘探和挖掘出更广、更优的寻优区间,并在种群进化后期,强力驱动算法收敛于全局最优.MFC(微软基类库)仿真结果表明:该卷取温度预报模型的收敛速度快、精度高,满足实时在线的控制要求,预报精度在±10?范围之内,能为卷取温度的前馈补偿控制提供可靠的参考数据,从而为进一步提高卷取温度的控制精度提供了新的途径.
- 孙铁军杨卫东程艳明段凤云弭洪涛
- 关键词：卷取温度遗传算法优生
- 求解连续函数优化问题的改进蚁群算法及仿真被引量：15
- 2009年
- 蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化算法,该算法采用分布式并行计算和正反馈机制,易于与其它方法结合,目前虽然已经在离散空间优化领域中得到了广泛应用,但是在求解连续空间优化问题方面的研究相对较少。在介绍基本蚁群算法机制原理和数学模型的基础上,对信息素更新方式进行了改进,采用动态局部信息素更新方式和自适应调节信息素挥发的全局信息素更新方式相结合,并将各条寻优路径上可能的残留信息素数量限制在一个最大最小区间,以提高改进后蚁群算法的全局收敛性能。仿真实验表明,提出的改进蚁群算法能更快地找到连续空间优化问题更优良的全局解,从而为蚁群算法求解这类问题提供了一条可行有效的新途径。
- 周建新杨卫东李擎
- 关键词：蚁群算法连续空间优化信息素旅行商问题
- 智能控制理论与方法在异步电机直接转矩控制系统中的应用被引量：14
- 2004年
- 在研究异步电动机直接转矩控制的基础上,提出其不完善之处,比较了针对这些研究热点所提出的多种不同的智能控制方法。经比较得出:智能控制方法普遍具有较好的性能 。
- 常宇健杨卫东姚明琳
- 关键词：直接转矩控制智能控制神经元网络模糊控制遗传算法
- 基于鲁棒二自由度增益自适应Smith预估器的冷轧厚度计型AGC被引量：5
- 2007年
- 综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性.
- 陈连贵杨卫东杨斌虎
- 关键词：冷轧AGC鲁棒性增益自适应SMITH预估器
