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杨瑞

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京科技大学材料科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇移动机器人
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇监测系统

机构

  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇陈工
  • 1篇孙学彬
  • 1篇郗安民
  • 1篇杨瑞

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于单目视觉的自主移动机器人监测系统被引量：4
2007年
搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台。提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法,用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变,可靠性高。将该算法应用到自主移动机器人中,使机器人实现了对人形物体的识别、跟踪与监测。
陈工孙学彬杨瑞郗安民
关键词：计算机视觉自主移动机器人
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共1页<1>
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