夏建伟
- 作品数：22 被引量：41H指数：4
- 供职机构：聊城大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学农业科学金属学及工艺更多>>
- 基于事件触发的大规模互联非线性系统的自适应分散漏斗控制
- 2022年
- 研究了一类不确定大规模非线性系统的分散自适应事件触发漏斗控制问题。首先,利用一个新的带有障碍李雅普诺夫函数的漏斗控制方法,构造了一种自适应分散漏斗控制器,以实现给定瞬态行为的输出跟踪。其次,为了解决控制器设计中的互联项问题,引入了一个辅助非线性函数。同时,将命令滤波技术应用到反步设计中,避免了反步过程中的“复杂性爆炸”问题。此外,还设计了一种事件触发机制,以减少控制器和执行器之间不必要的传输,从而提高资源效率。结果表明,所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号都是有界的,并且跟踪误差总是在漏斗中演化。最后,通过一个数值系统验证了该控制方法的有效性。
- 杨文静夏建伟
- 具有分布时滞的中立型随机系统的非易碎鲁棒H∞控制被引量：12
- 2008年
- 针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了中立型随机系统的非易碎状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了相应控制器的设计方法。最后给出数值算例验证了该方法的有效性。
- 宋博徐胜元夏建伟
- 关键词：中立型系统分布时滞非易碎控制H∞控制线性矩阵不等式
- 连续随机时滞系统L2-L∞滤波设计被引量：2
- 2008年
- 研究了连续随机时滞系统的L2-L∞滤波器的设计问题.利用引入参数变量的方法,以线性矩阵不等式形式,给出依赖于时滞的充分条件,从而保证滤波误差方程随机渐近稳定且满足L2-L∞性能指标,且所得结果较以往结果具有更小的保守性.仿真例子表明了该方法的有效性.
- 夏建伟徐胜元邹云晏谢飞
- 关键词：L2-L∞滤波线性矩阵不等式时滞
- 基于事件触发机制的一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制被引量：4
- 2021年
- 基于事件触发机制,研究了一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制问题.结合反步技术、神经网络和事件触发机制,提出了一种自适应神经网络控制方案,减少了数据传输量并减轻了控制器和执行器之间的传递负担,保证了输出信号尽可能地追踪到参考信号,同时使得闭环系统的所有信号有界.此外,通过避免芝诺现象保证了所提事件触发机制的可行性.最后,给出一个例子验证了所提出策略的有效性.
- 廉玉晓杨文静王琳淇王学良夏建伟
- 关键词：非线性系统
- 在线分布式优化研究进展被引量：1
- 2023年
- 在线分布式优化是通过多智能体之间有效的协调合作以实现实时优化的任务,其在多无人系统实时编队跟踪、大规模分布式机器学习、传感器网络的动态参数估计等领域中有着广泛的应用。分别从决策空间、性能指标、信息反馈模型等角度对近年来国内外在线分布式优化的代表性研究工作进行了梳理和总结,着重从算法设计思路和收敛性结果两个角度进行了剖析,同时也指出不同算法的优势和不足。最后,对在线分布式优化算法的应用进行了简单讨论并对全文进行了总结和展望。
- 袁德明张保勇夏建伟
- 关键词：多智能体系统遗憾
- 不确定随机多时滞系统鲁棒随机稳定性分析被引量：3
- 2015年
- 研究了一类不确定随机多时滞系统的鲁棒随机稳定性问题,其中系统不确定参数满足线性分式结构。首先,将倒数凸方法加以推广,得到一个新的积分不等式引理;然后,充分考虑时滞区间上下限关系,构造了多时滞区间相关的李雅普诺夫函数,并在新的积分不等式方法下,得到具有更小保守性和较少自由变量的时滞相关稳定性条件;最后,给出一些数值仿真实例,验证了所提方法的有效性。
- 张慧慧夏建伟
- 关键词：多时滞李雅普诺夫函数LMI
- 不确定离散系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2007年
- 系统的不确定性具有线性分式顶点凸多面体形式。引入一个一般变量Q(没有任何结构约束,例如对称),使Lyapunov函数矩阵P和系统矩阵A,C分离,得到一个关于此类离散系统H∞性能的线性矩阵不等式(LMI)性质。这个特性有助于通过依赖于参数的Lyapunov函数得到一个关于此类系统保守性更小的充分条件。在此基础上给出了H∞状态反馈控制器的设计。最后给出仿真例子检验结果。
- 夏建伟邹云徐胜元汤玉东
- 关键词：参数不确定性鲁棒H∞控制状态反馈线性矩阵不等式
- 离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计方法
- 2008年
- 研究了一类离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式解决。通过引入适当的矩阵变量,设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的替换线性矩阵不等式,从而利用已有的matlab工具包求解。最后,仿真例子说明了方法的有效性。
- 夏建伟徐胜元邹云宋博
- 关键词：H∞控制迭代算法静态输出反馈
- 声音信号分析技术在白羽肉鸡智能化养殖中的应用进展被引量：1
- 2023年
- 声音信号分析技术是当前白羽肉鸡智能化养殖的重要技术,随着机器学习和深度学习技术的日益发展,将声音信号分析技术与机器学习、深度学习结合已经成为研究热点。文章阐述了白羽肉鸡传统养殖面临的困难和白羽肉鸡的智能化养殖技术,以及声音信号分析技术检测任务的一般流程,并指出了相关过程的技术分类和典型方法,系统阐述了声音信号分析技术在白羽肉鸡疾病检测、应激检测、性别分类、体重预测、行为分析中的应用。
- 刘燕宇周书锋乔立山李玉保夏建伟
- 关键词：白羽肉鸡
- 多智能体系统中的同步问题综述
- 2024年
- 多智能体系统的同步问题在机器人网络、传感器网络、电力网络、社交网络等诸多领域有着广泛应用。首先,介绍了多智能体系统和多智能体同步问题的相关背景。随后,对多智能体系统模型和多智能体同步的基本概念进行了阐述,着重介绍了多智能体的状态同步和输出同步及其研究现状。从多智能体自身特性和网络拓扑结构的特性出发,列举了自适应控制,事件触发控制等常见的同步控制器。最后,对多智能体同步问题进行了简要总结和展望。
- 王晓夏建伟付世华冯俊娥
- 关键词：多智能体系统同步控制器
