邹云 作品数:394 被引量:1,477 H指数:20 供职机构: 南京理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 高等学校骨干教师资助计划 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 理学 经济管理 更多>>
基于改进自抗扰控制器的消防无人机姿态控制方法 本发明涉及无人机飞行控制技术领域,尤其涉及一种基于改进自抗扰控制器的消防无人机姿态控制方法,该方法为:建立消防无人机的姿态动力学模型;利用跟踪微分器求取姿态角速度和角加速度期望值;设计一种扩张状态观测器评估消防无人机内、... 姚娟 徐奔 蔡晨晓 杨哲 严兵 邹云广义大系统非脆弱分散H_∞控制器设计 被引量:4 2012年 针对控制器增益具有模有界扰动的情况,研究广义大系统非脆弱分散H∞控制问题.基于广义系统的有界实引理和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了广义大系统非脆弱分散H∞控制器和非脆弱分散H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法.最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性. 沃松林 刘锋 邹云关键词:分散H∞控制 非脆弱控制 保性能控制 线性矩阵不等式 一种基于朴素贝叶斯分类器的风偏闪络预警方法 本发明公开了一种基于朴素贝叶斯分类器的风偏闪络预警方法,建立线路绝缘子风偏闪络的朴素贝叶斯分类器来预测闪络的发生,步骤为:1)研究风偏闪络的影响因素,采集故障与正常情况下各因素数据与风偏闪络情况,得到样本数据;2)将样本... 吕友杰 陈佳欣 谢云云 黄琳雁 陈晞 宋雯雯 李凯嵘 蔡胜 卜京 殷明慧 姚娟 邹云 蔡晨晓 张俊芳离散广义大系统的渐近稳定与镇定 被引量:3 2003年 广义大系统的渐近稳定与镇定问题是广义大系统理论的基本问题之一 ,在许多领域均有广泛的应用。广义大系统的研究与广义系统相比困难得多。利用广义Lyapunov函数方法研究了离散广义大系统的渐近稳定与镇定问题 ,给出了渐近稳定的判定定理 ,设计了适当的反馈律 ,以实现离散广义大系统的镇定。该方法简单、直观 ,给出的例子说明了该定理的可行性。 沃松林 邹云关键词:渐近稳定性 考虑风速变化的模糊变参数虚拟惯性控制方法 本发明公开了一种考虑风速变化的模糊变参数虚拟惯性控制方法,风机采用虚拟惯性控制为电网提供有功功率支撑,针对现有虚拟惯性控制忽视风速变化而导致的风机失稳与调频效果不佳的问题,该方法能够根据风速变化动态调整虚拟惯性系数,在高... 殷明慧 洪婷 陈载宇 周影 邹云 卜京 翟佳刘 王静波 谢云云文献传递 四旋翼无人机空中充电子母机精准对接控制方法及系统 本发明公开了一种四旋翼无人机空中充电子母机精准对接控制方法及系统。在第一阶段,母机/子机以子机/母机的动态位置作为输入,采用动态位置控制器逼近子机/母机,飞行至子机/母机的下方/上方;在第二阶段,子机在母机上方进行悬停搜... 蔡晨晓 杨哲 林鸿 梁是 张勇 郭子恒 姚娟 邹云文献传递 电力系统结构保持模型相关不稳定平衡点方法的理论分析 被引量:12 2003年 该文讨论了结构保持模型中的跳变行为以及将传统的Controlling UEP理论方法应用于该模型的难点;提出了通过判定故障清除点是否处于BLE系统稳定域的方法来对外部跳变行为作出判断,这对于确定故障后系统的初值是非常重要的;在此基础上推导出了故障后结构保持模型稳定的充分条件,它为提出适用于结构保持模型的稳定性判定方法奠定了理论基础。 殷明慧 邹云关键词:电力系统 暂态稳定 结构保持模型 一种面向交直流混联系统的虚假数据注入攻击策略评估方法 本发明公开了一种面向交直流混联系统的虚假数据注入攻击策略评估方法,考虑高压直流输电线路对交流系统的影响,首先建立交直流混联系统状态估计模型,利用估计模型估计状态量;之后建立面向交直流混联系统的虚假数据注入攻击策略评估模型... 谢云云 严欣腾 李虹仪 吴昊 蔡胜 苏晓茜 李尚轩 杨皖浙 胡红新 付豪 罗瑞丰 时涵 王振刚 邹云 殷明慧 卜京 张俊芳文献传递 考虑风电机组参与电网一次调频的机组组合建模及优化方法 本发明公开了一种考虑风电机组参与电网一次调频的机组组合建模及优化方法。针对风电高渗透率电网中因常规机组一次调频能力不足导致系统供需失衡的问题,该方法基于风电机组一次调频控制策略仿真得到其有功出力特性曲线,建立风电调频出力... 殷明慧 胡珊珊 陈载宇 周连俊 卜京 邹云文献传递 适应湍流风况变化的风能捕获量-载荷多目标优化最大功率点跟踪控制 被引量:5 2017年 大型风力机广泛应用功率信号反馈(power signalfeedback,PSF)方法实现最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制。而目前该方法的改进大多仅专注风能捕获量的提升,忽视了由此导致的转矩剧烈变化对载荷的负面影响。因此,PSF方法的改进有必要在风能捕获和载荷之间进行权衡。根据对风能捕获量和载荷相互影响的仿真分析,发现两者的均衡协调需随湍流风况而改变。基于此,提出了考虑湍流风况变化的风能捕获量-载荷多目标优化MPPT控制。该方法基于恒带宽PSF方法,采用响应面模型离线构建风能捕获量-载荷均衡的决定参数(即带宽)的最优值与湍流风速特征指标的非线性函数关系,通过带宽设定值随风速特征的在线调整,实现了风能捕获量-载荷的多目标优化。最后,应用FAST(Fatigue,Aerodynamics,Structures and Turbulence)软件的仿真结果验证了该方法的有效性。 周连俊 殷明慧 周前 陈载宇 汪成根 邹云关键词:最大功率点跟踪 载荷 多目标优化